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minifly的飞控PID程序里面是单级PID还是串级PID,求大神指教

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发表于 2018-4-18 19:52:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

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minifly的飞控PID程序里面是单级PID还是串级PID,求大神指教

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姿态环是串级PID, 高度环是单级PID

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发表于 2018-4-18 19:52:20 | 显示全部楼层

姿态环是串级PID, 高度环是单级PID

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