求助stm32f407veTIM1输入捕获问题

周浩然

更新中断正常，捕获中断进不去。输入电平为5Vttl

周浩然

下面为程序源码

周浩然

//计算PA8-PA11的频率和周期,使用定时器1,168MHz，在这里仅使用了CC1和CC2
void TIM1_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);  ///使能TIM1时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA ,ENABLE);  ///使能GPIOA时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//GPA8,GPA9用于频率测量
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化
       
       
                /**TIM1 GPIO Configuration   
        PA8     ------> TIM1_CH1
        PA9     ------> TIM1_CH2
        PA10     ------> TIM1_CH3
        PA11     ------> TIM1_CH4
        */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1); //PA8 复用为TIM1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1); //PA9 复用为TIM1
//        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_TIM1); //PA10 复用为TIM1
//        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1); //PA11 复用为TIM1
       
        TIM_DeInit(TIM1);
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//这个参数只对TIM1和TIM8有效，用于PWM波生成
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM1
       
        //TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);
       
        //四个通道配置
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x04;//不滤波
        TIM_ICInit(TIM1,&TIM_ICInitStructure);
       
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x04;//不滤波
        TIM_ICInit(TIM1,&TIM_ICInitStructure);
       
//        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//不滤波
//        TIM_ICInit(TIM1,&TIM_ICInitStructure);
//       
//        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//不滤波
//        TIM_ICInit(TIM1,&TIM_ICInitStructure);
//       
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2);
        TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update|TIM_FLAG_CC1|TIM_FLAG_CC2);
        TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2,ENABLE); //允许定时器1更新中断|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4
        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器1
       
//        TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_TI1FP1|TIM_TS_TI2FP2);

       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQn ; //定时器1输入捕获中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00; //抢占优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x05; //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_TIM10_IRQn ; //定时器1更新中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x04; //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//定时器1中断服务函数

__IO uint16_t OVERFLOW[2] = {0};

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
        frequency[0] ++;
        if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
        {
                if(TIM1_OVERFLOW == 60000)
                {
                        TIM1_OVERFLOW = 0;
                }
                else
                {
                        TIM1_OVERFLOW++;
                }

        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}


uint16_t INTERVAL_PERIOD = 256;//选择每多少个周期计算一次频率
uint16_t INTERVAL_PERIOD_COUNT[Frequency_Channel_Count] = {0};//计数达到INTERVAL_PERIOD则计算一次频率
__IO uint8_t TIM_CAPTURE_COUNT[Frequency_Channel_Count] = {0}; //定时器的捕获数（最大值不大于MAX_TIM_COUNT，每次CC输入捕获中断发生时加一）

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{       
        if((TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1)) == SET) //捕获中断通道1
        {
                        frequency[1] ++;
                TIM_TIMECOUNT[0][TIM_CAPTURE_COUNT[0]] = TIM1_OVERFLOW;
                TIM_TIME[0][TIM_CAPTURE_COUNT[0]] = TIM_GetCapture1(TIM1);
                INTERVAL_PERIOD_COUNT[0] ++;
                //计算频率
               
                if(INTERVAL_PERIOD_COUNT[0] > INTERVAL_PERIOD)
                {
                        PushCal(enum_Frequency_Cal,TIM_CAPTURE_COUNT[0]+0x0000);
                        INTERVAL_PERIOD_COUNT[0] = 0;
                }
               
                TIM_CAPTURE_COUNT[0] ++;
                TIM_CAPTURE_COUNT[0] %= MAX_TIM_COUNT;
               
               
               
//                TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);  //清除中断标志位
        }
       
                if((TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC2)) == SET) //捕获中断通道2
        {
               
                TIM_TIMECOUNT[1][TIM_CAPTURE_COUNT[1]] = TIM1_OVERFLOW;
                TIM_TIME[1][TIM_CAPTURE_COUNT[1]] = TIM_GetCapture2(TIM1);
                INTERVAL_PERIOD_COUNT[1] ++;
                //计算频率
                if(INTERVAL_PERIOD_COUNT[1] > INTERVAL_PERIOD)
                {
                        PushCal(enum_Frequency_Cal,TIM_CAPTURE_COUNT[1]+0x1000);
                        INTERVAL_PERIOD_COUNT[1] = 0;
                }
               
                TIM_CAPTURE_COUNT[1] ++;
                TIM_CAPTURE_COUNT[1] %= MAX_TIM_COUNT;
               
               
//        TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC2);  //清除中断标志位
        }
/*由于削减了频率计算的组数CC3和CC4被禁用
//                if((TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC3)) == SET) //捕获中断通道3
//        {
               
//                TIM_TIMECOUNT[2][TIM_CAPTURE_COUNT[2]] = TIM1_OVERFLOW;
//                TIM_TIME[2][TIM_CAPTURE_COUNT[2]] = TIM_GetCapture3(TIM1);
//                INTERVAL_PERIOD_COUNT[2] ++;
//                //计算频率
//                if(INTERVAL_PERIOD_COUNT[2] > INTERVAL_PERIOD)
//                {
//                        PushCal(enum_Frequency_Cal,TIM_CAPTURE_COUNT[2]+0x2000);
//                        INTERVAL_PERIOD_COUNT[2] = 0;
//                }
//               
//                TIM_CAPTURE_COUNT[2] ++;
//                TIM_CAPTURE_COUNT[2] %= MAX_TIM_COUNT;
//               
//        TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC3);  //清除中断标志位
//        }
//       
//                if((TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC4)) == SET) //捕获中断通道4
//        {       
//               
//                TIM_TIMECOUNT[3][TIM_CAPTURE_COUNT[3]] = TIM1_OVERFLOW;
//                TIM_TIME[3][TIM_CAPTURE_COUNT[3]] = TIM_GetCapture4(TIM1);
//                INTERVAL_PERIOD_COUNT[3] ++;
//                //计算频率
//                if(INTERVAL_PERIOD_COUNT[3] > INTERVAL_PERIOD)
//                {
//                        PushCal(enum_Frequency_Cal,TIM_CAPTURE_COUNT[3]+0x3000);
//                        INTERVAL_PERIOD_COUNT[3] = 0;
//                }
//               
//                TIM_CAPTURE_COUNT[3] ++;
//                TIM_CAPTURE_COUNT[3] %= MAX_TIM_COUNT;
//        TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC4);  //清除中断标志位
//        }
*/

TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2);  //清除中断标志位
}

周浩然

整个程序完全参照的是原子的程序设计，完全不知道是哪里的问题

周浩然

还有一个小问题，官方所说的将STM32F2/F4 ART 配置为启用数据缓存 + 指令缓存，禁用预取，这个怎么配置呢

STM32歌者

不太懂输入捕获，不过你 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//复用功能     这句不应该这样写吗？ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

周浩然

STM32歌者 发表于 2018-4-19 10:20
不太懂输入捕获，不过你 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//复用功能     这句不应该这样写吗 ...

那个是我后续做输入实验的时候改的，搞错了，今天我用TIM9和按键做测试，发现可以正常工作，现在认为可能是定时器的原因（TIM1是高级定时器），也有可能是输入电平高于3.3V的原因。因为我的输入口是PA8和PA9，只能用TIM1做输入捕获，有点烦烦

周浩然

void TIM9_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE);  ///使能TIM1时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE ,ENABLE);  ///使能GPIOA时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;//GPA8,GPA9用于频率测量
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //初始化
       
       
                /**TIM1 GPIO Configuration   
        PA8     ------> TIM1_CH1
        PA9     ------> TIM1_CH2
        PA10     ------> TIM1_CH3
        PA11     ------> TIM1_CH4
        */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM9); //PA8 复用为TIM1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM9); //PA9 复用为TIM1
//        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_TIM1); //PA10 复用为TIM1
//        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1); //PA11 复用为TIM1
       
        TIM_DeInit(TIM9);
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//这个参数只对TIM1和TIM8有效，用于PWM波生成
        TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM1
       
        //TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);
       
        //四个通道配置
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x04;//不滤波
        TIM_ICInit(TIM9,&TIM_ICInitStructure);
       
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x04;//不滤波
        TIM_ICInit(TIM9,&TIM_ICInitStructure);
       
//        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//不滤波
//        TIM_ICInit(TIM1,&TIM_ICInitStructure);
//       
//        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//不滤波
//        TIM_ICInit(TIM1,&TIM_ICInitStructure);
//       
        TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2);
        TIM_ClearFlag(TIM9,TIM_FLAG_Update|TIM_FLAG_CC1|TIM_FLAG_CC2);
        TIM_ITConfig(TIM9,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2,ENABLE); //允许定时器1更新中断|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4
        TIM_Cmd(TIM9,ENABLE); //使能定时器1
       
//        TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_TI1FP1|TIM_TS_TI2FP2);

       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_BRK_TIM9_IRQn ; //定时器1输入捕获中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00; //抢占优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x05; //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
}
void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_Update)==SET)
        {
                SetTextValueInt32(2,3,sssssss++);
                TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_Update);
        }
        if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_CC1)==SET)
        {
                SetTextValueInt32(2,1,sss++);
                TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_CC1);
        }
        if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_CC2)==SET)
        {
                SetTextValueInt32(2,2,ssss++);
                TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_CC2);
        }
}

周浩然

这个TIM9的输入捕获完全没问题，按键每按一次就响应一次

STM32歌者

搞这个就像玄学，有时候完全不知道是什么问题，只能慢慢琢磨了