求助求助！！连接CAN总线的各设备ID怎么确定？还有标准帧和扩展帧是怎么确定的？

胡力

如图所示

WYS666

http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10328

cxf0153

看实际情况，一般自己开发的CAN网络都是自定义ID，扩展ID29位有效，你可以自己截取一部分（如8-13位）作为设备地址。然后发送时自己的设备地址+(目的设备地址<<16)形成实际ID。当然也可以把MASK寄存器全清零当成485网络使用。
下图是一个我自己的一个设计例子：

胡力

我自己顶顶，求大神来围观

胡力

本来如果连接的设备有CAN源程序的话，可以通过CAN分析仪来确定，可惜没有连接设备的源程序。。。。。。。后来又听说可以利用modbus协议来确定设备的标识符ID以及是否是标准帧还是扩展帧，有些人又说CAN和MODBUS本身没有任何联系，但我好像发现了什么？如图，只是不知道怎么用。。。。有谁知道吗

queelys

你先要搞清楚这个代码里面CAN总线使用了什么通讯协议，然后再去找这个通讯协议的文档。

胡力

queelys 发表于 2018-4-16 08:29
你先要搞清楚这个代码里面CAN总线使用了什么通讯协议，然后再去找这个通讯协议的文档。

好的，谢谢，那我先去看一下通讯协议

胡力

WYS666 发表于 2018-4-16 08:34
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10328

谢谢，我先了解下

胡力

WYS666 发表于 2018-4-16 08:34
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10328

老哥，它那里面也只是说根据实际情况自己设置

胡力

老哥，它那里面也只是说根据实际情况自己设置

胡力

cxf0153 发表于 2018-4-16 15:44
看实际情况，一般自己开发的CAN网络都是自定义ID，扩展ID29位有效，你可以自己截取一部分（如8-13位）作为 ...

首先非常谢谢，但我想问一下自己定义ID的话，怎么把自己定义的节点ID跟节点联系起来，打个例子，我把节点ID设置为0X24，是不是我这样设置就可以了吗TxMessage.StdId=0x24;不需要在寄存器操作吗？

胡力

cxf0153 发表于 2018-4-16 15:44
看实际情况，一般自己开发的CAN网络都是自定义ID，扩展ID29位有效，你可以自己截取一部分（如8-13位）作为 ...

扩展ID29位有效，你可以自己截取一部分（如8-13位）作为设备地址。然后发送时自己的设备地址+(目的设备地址<<16)形成实际ID。
老哥，我对这句话不是很理解，扩展ID29位有效，但你这里不是只有26位吗?而且扩展ID的范围是寄存器的CAN_TIxR位31~位3，位2~位0是根据需要自己设置，所以对你图片上的例子看的不是很懂，麻烦老哥能解释一下吗？本人刚了解不久，能说浅显的麻烦讲解的尽量浅显点

胡力

求大神。。。。。。

WYS666

楼主，你需要先看看CAN协议。ID使用是非常灵活的，都是根据自己的实际需要而设置的。比如你有10个节点想连在一起。那么可以用4位ID来标识这10个设备。4位ID有16种组合，最多可以代表16个节点。

胡力

WYS666 发表于 2018-5-16 10:02
楼主，你需要先看看CAN协议。ID使用是非常灵活的，都是根据自己的实际需要而设置的。比如你有10个节点想连 ...

好的，谢谢，我还以为是从节点设备获取的