关于探索者F4开发板中，MPU9250的一点点疑问

lancefang

请问原子大哥，在MPU9250九轴传感器实验中，获取欧拉角使用了两种方法，,1种是使用DMP方式：mpu_dmp_get_data（），另一种是MPL方式：mpu_mpl_get_data（）

请问这2种方式获取的欧拉角有什么区别吗？还是说MPL方式的更稳定？融合了地磁传感器？

zuozhongkai

MPL融了了磁力计，DMP没有融合磁力计，yaw会飘

lancefang

zuozhongkai 发表于 2018-4-13 09:53
MPL融了了磁力计，DMP没有融合磁力计，yaw会飘

再问一个问题，试了下DMP与MPL，
DMP更新的非常快，程序设置断点后，每一次F5都是最新的角度值，
而MPL则相反，每次F5的步进非常小，如果不取数据，则不更新，这个正常吗？
按理说欧拉角在MPU内部自动处理了呀，为什么要取走了数据才更新？
盼复~