如何避免两个任务同时占用同一串口进行数据收发？？

笨鸟想飞 · 发表于 2018-4-11 14:46:51

最近在做一个使用RS485对目标设备进行数据收发的项目，
其中项目有两个任务：
1、串口1接收到数据以后，向串口2发送串口1接收到的数据

2、串口2定时对相连接的外设进行数据收发

其中要求任务1、任务2优先级并无要求，即只需保持任务收发统一完整性就行了

我现阶段使用的是STM32103C8系列芯片，使用的是搭建 FRTOS系统
项目已经建了一个定时器，到时间后触发信号量来实行任务2
串口1接收中断函数也建了信号量，串口1接收到数据就触发信号量来实行任务1

遇到的问题：
当串口1没接收到数据时，任务2能够正常运行；
当串口1接收到数据时，任务1、任务2都卡死没反应了

求有经验好心人，提供解决思路或者类似的帖子链接！！！！
只求任何一个任务，数据收发完整即可，即等任务1接收完，再操作任务2也行

笨鸟想飞 · 发表于 2018-4-11 14:46:52

感谢诸位提供的思路，
前几天这个问题我找到一个算是妥协的方案。
首先，我这个项目需求对定时的实时性要求还是有的，需要对外设设备定时5秒钟读取一帧数据。
而若串口1收到数据，也要向外设设备通过串口2下发数据。

这其中必然不能回避的情况就是，
在某一个时间点，定时任务对串口2下发数据，而串口1又收到数据需要向串口2下发数据

（1）我尝试过对串口2的访问添加互斥信号量来保护线程，结果是当串口1有数据接收了，没获得信号量的话就任务搁置了没响应，当信号量空闲时，串口1接收到的数据并没有立即下发，初步分析应该某些逻辑没处理好。而这个处理手段，缺点是打断了定时任务的完整性，间断串口1接收的数据多了，以后的确会影响到定时任务的连续性

（2）最终，我采取了以下的处理思路：

两个任务，
A任务用于串口1的数据监听，在串口中断函数添加二值信号量，释放信号量，A任务启动用于校验解析数据得到各种标志位
B任务用于串口2对外设设备的数据交互，开启定时器后，进行数据交互，一个采集周期后，再添加对A任务的标志位处理子函数。通过这个B任务的时序逻辑来避免了串口2的占用问题。每次定时任务后都执行对A任务解析出的标志位操作函数。

这样的操作，缺点是，当串口1有数据的时候，需要在一个定时任务周期结束后才能进行响应。而本项目的定时是5秒钟，时间短，所以本人觉得这一点延时还是可以接收的。