Minifly遥控器NRF24L01通信问题

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原子的四轴飞行器很棒！最近买了一个玩的很开心。想用原子的遥控器控制自己DIY的小车。遇到了问题。首先为了熟悉一下NRF24L01，使用MiniSTM32光盘里的NRF24L01源码，淘宝上1100米NRF24L01+PA+天线模块，使用两个STM32是可以通信的。
进一步我想用Minifly遥控器控制一个自己设计的小车。
用MiniSTM32写了NRF24L01，使用的是遥控器程序中的24L01库（为了和遥控器配对，更容易些），使用的是淘宝上1100米NRF24L01+PA+天线模块，但是无法和遥控器连接，在此想请教各位大神：
1：遥控器，NRF24L01+ 经过巴伦芯片 经过RFX2401C 经过2450BP14D0100 发送， 接收方是否还必须 经过2450BP14D0100 经过RFX2401C 经过巴伦芯片 才能接收，直接NRF24L01+模块是否可以接收呢？？？
2：Minifly遥控器的地址为什么那么复杂呢？看了半天没看懂，真心请教各位大神？
        u32 addressHigh = ((uint64_t)RADIO_ADDRESS >> 32);
        u32 addressLow = (RADIO_ADDRESS & 0xFFFFFFFFULL);
        uint64_t addr = (uint64_t)addressHigh<<32 | addressLow;


3：使用的是遥控器程序中的24L01库，是否设置了地址，通道，速率就可以了呢？



希望大神能指点一二，不胜感激！！！

电子之旅

回答：
1.NRF24L01模块也是可以和minifly遥控器通讯的。
2.nrf24l01的通讯地址通常是5个字节，使用u64类型，实际有用字节数为低5字节。
3.看你的代码配置上没有问题，但是在主函数中不是使用nrf_rxPacket(u8 *rx_buf)调用接收。应该使用下图函数来接收数据包。当接收到数据包后，你还需要发送回一个数据包给遥控器，不然遥控器等不到应答包就不会再发送数据下来了。（具体原理你看一下遥控器开发指南中NRF24L01+和PA接口一章）

[mw_shl_code=applescript,true]/*发送和接收队列信息个数*/
#define  RXQ_LEN  10

atkp_t rxPackets[RXQ_LEN];
u8 rxq_head = 0;
u8 rxq_tail = 0;

atkp_t tx_p;
bool isRev = false;
u32 failRxcountTime = 0;
u32 failStatus;

/*nrf外部中断回调函数*/
static void nrf_interruptCallback(void)
{
        isRev = true;
        LED0(1);LED1(1);
        failRxcountTime = getSysTick();
        failStatus = failRxcountTime;
}

/*无线配置初始化（地址、通道、速率）*/
static void radioInit(void)
{
        uint64_t addr = (uint64_t)configParam.radio.addressHigh<<32 | configParam.radio.addressLow;
        
        if(nrf_check() == SUCCESS)
        {
                nrf_setIterruptCallback(nrf_interruptCallback);
                nrfInit(PRX_MODE);
        }
        else
        {
                while(1)
                {
                        LED0(0);LED1(0);
//                        delay_ms(100);
                        LED0(1);LED1(1);
//                        delay_ms(100);
                }
        }
        nrf_setAddress(addr);
        nrf_setChannel(configParam.radio.channel);
        nrf_setDataRate(configParam.radio.dataRate);
}

/*无线连接初始化*/
void radiolinkInit(void)
{
        radioInit();
        tx_p.msgID = DOWN_RADIO;
        tx_p.dataLen = 1;
        tx_p.data[0] = D_RADIO_HEARTBEAT;
        nrf_txPacket_AP((u8*)&tx_p, 32);//装载应答包，当接收成功后，nrf会自动发送这个应答包
}

/*无线发送atkpPacket*/
bool radiolinkSendPacket(const atkp_t *p)
{

}

/*无线接收atkpPacket*/
bool radiolinkReceivePacket(atkp_t *p)
{
        if(rxq_head != rxq_tail)
        {
                memcpy(p, &rxPackets[rxq_tail], sizeof(rxPackets[rxq_tail]));
                rxq_tail = (rxq_tail+1)%RXQ_LEN;
                return true;
        }
        return false;
}

/*无线连接任务*/
void radiolinkTask(void)
{
        u8 ack_len;        
        if(isRev == true)
        {
                isRev = false;
                nrf_txPacket_AP((u8*)&tx_p, 32);
                u8 status = nrf_checkEventandRxPacket((u8*)&rxPackets[rxq_head], &ack_len);
                LED0(1);LED1(0);
                if(status == RX_DR)//发送成功
                {
                        if((rxq_head+1)%RXQ_LEN != rxq_tail)
                        {
                                rxq_head = (rxq_head+1)%RXQ_LEN;
                        }
                }
        }
        if(getSysTick() >= failStatus+500)/*500ms没收到中断说明通讯失败*/
        {
               
        }
        
        if(getSysTick()>=failRxcountTime+10)/*10ms没收到中断说明通讯失败，亮红灯*/
        {
                failRxcountTime = getSysTick();
                LED0(0);LED1(1);
        }
        

}
[/mw_shl_code]

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电子之旅 发表于 2018-4-10 21:10
回答：
1.NRF24L01模块也是可以和minifly遥控器通讯的。
2.nrf24l01的通讯地址通常是5个字节，使用u64类 ...

感谢感谢，我尝试一下！！！

枷锁

你好 请问你的遥控器成功了吗 本人最近有学期项目 也有这个想法 但不知道怎么做