串口发送信息时常会中断是啥子意思？

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本人做了一个避障小车，用上位机来给小车发送命令控制运动，并且小车也会通过串口反馈编码器的值给上位机。但是经常小车会在检测过程中不送数据给上位机，请问各位大神，这个该通过哪些方法，找到程序段的问题。

林光华ing

如果程序简单，应该贴出主要代码，网友才能给出更好的意见。
可能是你的程序整体框架不太好吧，估计。
你的串口发送函数用在哪里？其他地方会不会容易打断串口？
楼主有没有想过多线程？参考多线程的思想？

jinfeihan57

除了以上功能，单片机还做了那些工作，要说清楚。