UDP如何获取数据往返时间RTT？

asliyouas

大家好，我刚开始了解LWIP，把原子例程改了下，实现了两个探索者板之间的UDP通信。现在项目要求获取数据传输的精确的延迟时间，请问大家知道该怎么做吗？能帮我提供点思路吗？



比如这是在电脑上PING的结果，里面有一个数据往返时间，我需要的应该就是这个。不过现在我是两块单片机通信，不知道该怎么做了。

asliyouas

各位，我刚开始了解LWIP，在原子例程的基础上改了下，实现了两块单片机之间的UDP通信。现在项目要求知道数据传输的精确的延迟时间，请问大家知道具体怎么做吗？能给我点思路吗？

asliyouas

比如这是用电脑PING的结果，我想获取的应该就是上面那个数据往返时间。不过我现在是用两块探索者板通信，不知道代码具体该怎么写。