UWB超宽带室内定位和蓝牙室内定位_SKYLAB

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天工测控现有两种室内定位技术：蓝牙室内定位和UWB超宽带室内定位。接下来简要介绍一下这两种室内定位技术的工作原理与主要应用场景。

一、蓝牙室内定位

蓝牙定位的原理是基于RSSI定位原理来计算的。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为终端侧定位和网络侧定位。

1、蓝牙终端侧室内定位

蓝牙终端侧定位是由终端设备（如嵌入SDK软件包的智能手机）和蓝牙beacon组成，具体的蓝牙终端侧定位应用框架如图所示：

基本原理：

在需要定位的区域内部署蓝牙beacon，一般至少需要铺设3个蓝牙beacon信标，定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位

（1）蓝牙Beacon 会每隔100毫秒广播一个数据包到周围；

（2）当人携带终端设备比如智能手机进入蓝牙beacon信号覆盖范围内，智能手机在执行扫描动作时，会间隔地接收到蓝牙Beacon 广播出来的数据包

（3）广播包会指示来自于哪一个蓝牙beacon从机的 MAC 地址和当前的接收发送信号强度指示值RSSI。RSSI 值是确定蓝牙主机位置和蓝牙Beacon 之间远近距离的依据。

（4）然后通过手机内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙主机（智能手机）当前的具体位置。

应用领域：

蓝牙终端侧室内定位一般用于超市室内定位导航和精准位置营销等用户终端，比如一些大型超市的室内定位导航和基于位置的推送商品优惠券等。

2、蓝牙网络侧室内定位

蓝牙网络侧室内定位由蓝牙终端（如可穿戴蓝牙设备、蓝牙手环等）、蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。

网络侧室内定位的原理：

在需要定位的区域内部署蓝牙网关，当手持蓝牙终端设备如蓝牙手环的用户进入蓝牙网关的蓝牙信号覆盖范围内 ，蓝牙网关就能感应到蓝牙手环的广播信号，然后测算出蓝牙手环的RSSI值，通过串口传输给网关内的WiFi模块，蓝牙网关再经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出蓝牙手环的具体位置，后端服务器则可以通过网络把位置信息发给用户。

网络侧室内定位的应用场景

（1）与APP结合，可用于室内定位导航

（2）人员定位跟踪：

（3）与客流分析软件结合，可用于会展客流统计分析

（4） 智能考勤和资产定位：与一些智能卡片结合，可用于资产管理和员工管理

二、UWB超宽带室内定位

天工测控推出UWB超宽带室内定位的精度可以达到厘米级。

UWB室内定位原理：

UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带UWB定位标签，UWB标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算UWB定位标签的位置。

UWB超宽带室内定位整体架构：

系统主要包括基于uwb室内定位计算引擎、UWB定位基站和UWB定位标签

UWB室内定位特征：

UWB室内定位的应用：

（1）无人机（follow me）

（2）机器人

（3）室内定位

（4）电子围栏

（5）室内导航

（6）资产跟踪，危险品跟踪

三、两种室内定位技术对比：

通过对比，两种室内定位技术各有优点，而且各自有对应的应用场合，孰优孰劣不好区分。不过总体来说，UWB超宽带室内定位的精度相对蓝牙室内定位有质的飞跃，在选择室内定位方案时可以根据应用场合的需要做合适的选择！

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