stm32f105/107的CAN2程序注意点

奋斗的小鸟 · 发表于 2018-3-28 16:55:08

我最近在调试stm32f105vct6的CAN2通信功能，我的CAN1没用到，只用到了CAN2，硬件管脚分别是PB13和PB12，但是一直调不通，找了ST官方库例程，网上例程，发现好多同仁都困惑CAN2发送没有问题，但接受不到数据，确切的说是接受数据后无法进入中断或查询FIFO中没有数据。通过示波器观察，总线上是有收发数据的。
解决办法
步骤1：使用CAN1初始化函数，将对应的时钟，CAN编号等修改为CAN2，此为基本配置，不赘述；
步骤2：开启CAN1的RCC，因为CAN1是主,CAN2是从,CAN2无法直接访问SRAM存储器；
（见附图中参考手册对CAN的描述，一直没理解主CAN与从CAN用法上有啥区别，现在再回过头来看看这句话，似乎迷迷糊糊懂了点儿）
步骤3：过滤器的配置，如果对CAN2的过滤器使用的是14~27，那么恭喜你，你成功的躲避了一个问题点，你的程序可正常收发了；如果你有强迫症，使用了0~13中的过滤器，必须添加了一个函数CAN_SlaveStartBank(x);//x<=你设置的过滤器编号，此函数的意义请在参考手册寄存描述中查看。

以上注意点希望能帮助到大家。
另外，多谢“我是来捣乱的”在帖子http://www.openedv.com/posts/list/32378.htm中的回答帮助了我，“我来补充一下吧，107单独使用CAN2按照CAN1来配置CAN2，需要修改的地方有两点：一，过滤器通道选择14；二、开启CAN1的RCC，因为CAN1是主,CAN2是从,CAN2无法直接访问SRAM存储器”，但其提到“一，过滤器通道选择14”似乎不太严谨，但可正常使用，如果不同已将，大家提出来一起交流，谢谢！