正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料，上千讲STM32视频教程免费下载...

OpenEdv-开源电子网»首页 › 综合电子技术 › 四轴飞行器|飞控 › 四元素解算出roll和pitch数值一直变化

正点原子STM32

正点原子Linux开发板

正点原子FPGA开发板

正点原子微信公众号

正点原子QQ群

正点原子逻辑分析仪上市

发新帖

查看: 4065|回复: 1

四元素解算出roll和pitch数值一直变化

10 主题	48 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 298
金钱: 298
注册时间: 2016-4-9
在线时间: 97 小时

发消息

发表于 2018-3-23 21:10:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

1金钱

MPU6050零偏矫正后，对acc进行IIR滤波，groy滑动滤波，按照Minifly代码里进行四元素解算，解算出来的ROLL、pitch按按正弦波方式从最大到最小变化，这是什么原因啊，请大神们指点下

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

零偏矫正出错了

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

回复

使用道具举报

10 主题	48 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 298
金钱: 298
注册时间: 2016-4-9
在线时间: 97 小时

发消息

楼主| 发表于 2018-3-23 21:10:24 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

零偏矫正出错了

回复

使用道具举报

发新帖

原子哥极力推荐 /2

正点原子公众号

|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2024-11-23 09:11

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表