队列操作实验问题

wen619

左老师：通过串口中断函数里接收到数据然后发送数据到队列里，再在定时器中断调用函数里从队列里取数据发送到串口显示 这集视频里在串口和定时器的中断函数里都用到了         portYIELD_FROM_ISR(xTaskWoken); 这是为什么能否在这里说说啊 ？

275891381

wen619 发表于 2018-3-22 17:10
在用FreeRTOS时 好像经常需要这么判断下，类似的问题我也问过http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewth ...

视频里面说的很清楚呀，假如中断里面发生了啥事把别的阻塞的任务变成非阻塞了，但是假如你不切换就要靠滴答定时器到时间自动切换，非阻塞的任务还要等会才执行，这样实时性会变差。假如你切换了，就立马重新更新要先执行那个任务

wen619

为啥这里要判断是否进行一次任务切换？

wen619

在用FreeRTOS时 好像经常需要这么判断下，类似的问题我也问过http://www.openedv.com/forum.php ... &extra=page%3D1； 这是为什么啊？左老师

wen619

我是否应该看看视频二里的 任务切换那两集？ 哪一集视频讲过我的问题？

wen619

看了这么久的源码，从使用Free RTOS的角度，何时需要调用任务调度切换 好像糊里糊涂，使用系统的门槛挺高啊。有一个”隐藏”的多任务调度的机制始终理不清出清晰脉络。看分离的知识点的时候 确实从代码中看到了需要任务切换的代码；可是真的编制一个工程时，又不清楚啥时需要编程者去考虑任务切换。 像任务切换这样内核的东西 难道要明白机理才能顺利使用系统来编程吗？隐藏的那个 多任务管理机制能否成为黑箱 ？ 求条活路

wen619

275891381 发表于 2018-3-22 17:02
视频里面说的很清楚呀，假如中断里面发生了啥事把别的阻塞的任务变成非阻塞了，但是假如你不切换就要靠滴 ...

这么理解可以吗：任何中断服务函数，退出前都用这个函数判断下是否进行任务切换。  

275891381

wen619 发表于 2018-3-29 22:31
这么理解可以吗：任何中断服务函数，退出前都用这个函数判断下是否进行任务切换。

也可以这么用，我感觉