原子家的四轴飞行器的蜂鸣器问题

沃糖

利用原子家的四旋翼飞行器的飞行控制程序，和原子家的遥控器，改装使用更大功率的空心杯电机
现在可以起飞，但是起飞油门过大，起飞瞬间就撞击到天花板
现在用绳子绑住调PID  发现只要旋翼旋转一会之后遥控器蜂鸣器就开始不停地蜂鸣
看了遥控器的蜂鸣器相关的代码 没有发现问题 希望可以指点一下

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没电了？

lycreturn

遥控器报警，是电池没电了，更大功率空心杯耗电更快。 起飞油门过大，你应该用的是定高模式，在这个模式下，你换了功率更大的电机，那至少得把基础油门值改小，默认36000，看你这个电机情况，至少改一个低于30000的值。

沃糖

lycreturn 发表于 2018-3-22 20:33
遥控器报警，是电池没电了，更大功率空心杯耗电更快。 起飞油门过大，你应该用的是定高模式，在这个模式下 ...

后来我试了  我吧油门改到最小的值 发现依然蜂鸣器会不停的报警 求咨询原因

lycreturn

沃糖 发表于 2018-3-28 15:28
后来我试了  我吧油门改到最小的值 发现依然蜂鸣器会不停的报警 求咨询原因

四轴是你自己的还是MiniFly

沃糖

lycreturn 发表于 2018-3-28 16:24
四轴是你自己的还是MiniFly

是minfly  现在的问题是  使用了更大的电机之后  只要开机单片机上的电压会降到3.3v一下 那样单片机无法正常工作  那样就会报警
我用直流电源进行测试 把电源电压升高 到4V 可以正常工作 但是 再升高的话电机就烧坏了
请问这样的应该如何处理

lycreturn

沃糖 发表于 2018-4-3 15:41
是minfly  现在的问题是  使用了更大的电机之后  只要开机单片机上的电压会降到3.3v一下 那样单片机无法 ...

我们不建议换大电机，MiniFly PCB走线限定了电流，换大电机得重新设计板子。