关于编码器计数的问题，CC2的中断进去不去

s498623381

void TIM4_Mode_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;   
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure2;
  //PB6 ch1  A,PB7 ch2
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  
  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;         
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                           

  NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
  NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure2);
  
  TIM_DeInit(TIM4);
  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99*4;  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);              
         
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  
  TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
  
  TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1TIM_IT_CC2, ENABLE);//
  //Reset counter
  TIM4->CNT = 0;
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  
}

void TIM4_IRQHandler(void)  
{
                if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)
                {
                       
                        printf("TIM_IT_CC1 %d \r\n",TIM4->CNT);
                  TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1  );  
                }
               
                if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC2) != RESET)
                {
                       
                        printf("TIM_IT_CC2 %d \r\n",TIM4->CNT);
                  TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2  );  
                }
               
               
}

请问一下 为什么只有CC1中断进的去，CC2中断一直进不去 谢谢。

glenxu

把：TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1  );放到第二个IF后面试试