直驱SCARA机械手总算做出来了

hittiger · 发表于 2018-3-13 11:46:16

本帖最后由 hittiger 于 2019-9-23 13:31 编辑

中国的机器人，要想稳定运行，还要依靠进口的减速机。国产减速机确实差点火候。

去年减速机也严重缺货，让我们明白，国产的重要性。

然后，我做了直驱SCARA，

没有谐波减速机，直接上DD马达

1568177354(1).png scara.33.jpg 拷贝.png 1568177404(1).png

hittiger · 发表于 2018-3-30 15:30:47

本帖最后由 hittiger 于 2019-9-23 13:29 编辑

咱们论坛，好像很少人关注机器人啊。
微信 hittiger2000

1568177354(1).png

冷漠 · 发表于 2018-6-7 22:27:24

有没有仿生机械手？

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