智能小车的定位于追踪

adxl345 · 发表于 2018-3-8 15:28:36

我现在有一个比赛，就是要一辆自动小车去跟着另外一辆手动开的小车，但手动小车与自动小车之间不能有任何通讯的情况，我现在不知道应该用什么来实现这个功能，我想用GPS传感器的，但我不知道得到GPS给的数据之后应该怎么处理，怎么跟踪手动小车。所以想大家分享下经验，给我指明一个方向

潜龙探渊 · 发表于 2018-3-8 15:44:23

用摄像头识别手动车的颜色，然后跟踪动作，这是我的思路可以参考一下

adxl345 · 发表于 2018-3-9 13:37:51

潜龙探渊发表于 2018-3-8 15:44
用摄像头识别手动车的颜色，然后跟踪动作，这是我的思路可以参考一下

场地里面的车是分红蓝双方的，每一次你都不确定自己一定是什么颜色，而且是有差不多10辆的车，万一对面也有一辆跟自己追踪颜色的车一样，那怎么避免识别错误。

Sun_Fly · 发表于 2018-3-9 14:04:28

你试试你不和前面一个人说话闭上眼睛捂住耳朵，看看能不能跟上前一个人的脚步

psychoo · 发表于 2018-3-9 14:42:28

不是不让通讯么，那怎么用GPS

Kevincoooool · 发表于 2018-3-9 21:38:30

UWB~~~~~~~~~~

adxl345 · 发表于 2018-3-10 10:30:03

Sun_Fly 发表于 2018-3-9 14:04
你试试你不和前面一个人说话闭上眼睛捂住耳朵，看看能不能跟上前一个人的脚步

不可以说话，但不需要闭眼睛捂住耳朵，就是可以用例如图像捕抓的这类……

odmole · 发表于 2018-3-13 11:32:41

可以试试pixy摄像头，不知道可不可以

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