这是正点原子《定时器输入捕获》中断服务函数求大神讲解其原理

强颜欢笑

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                           
u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获状态值

void TIM5_IRQHandler(void)
{
        if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获               
        {          
                if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)                 
                {            
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已捕获到高电平
                        {
                                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长
                                {
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获一次
                                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿               
                        {                                 
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0设置为上升沿捕获
                        }else                                                                  //还未开始，第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM_SetCounter(TIM5,0);
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到上升沿
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1设置为下降沿捕获
                        }                    
                }                                                                                   
        }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志
}

笑三笑

TIM5CH1—CAPTURE—SAT，当成一个8位寄存器，最高位是捕获完成标志位，次高位是捕获成功的标志位，其余是溢出位。0X80就是最高位，0X40是次高位，0X3F说明全部溢出了（十六进制，你应该明白的吧），更新中断是用于防止溢出时间过长而捕获不准确！

HXYDJ

视频教程里面讲的很清楚

我洒脱也木槿

楼主，明白了吗？开到到我一下

198hai

HXYDJ 发表于 2018-3-9 10:46
视频教程里面讲的很清楚

0x3f是63,一次中断更新是1us，这样一来这才63us就溢出了嘛？

丿后仰跳投

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿               
                        {                                 
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
这两行怎么理解呢？