求助：使用STM32F7的HAL库函数来完成硬件IIC对某个从设备的读访问

燃点的木木丶 · 发表于 2018-3-8 11:06:16

最终目的：利用STM32硬件IIC实现对某一从设备的读访问
（PS：最好是玩过F7系列板子的人，因为F7的IIC的库函数和之前F4的不一样，当然如果是大神，还请不吝赐教

）
具体要求：
   1、使用F7系列（比如我的板子是F767ZI）自带的硬件IIC，而非模拟IIC
   2、最好使用F7自带的官方库函数
   3、根据读从设备IIC的时序要求（具体就是：F767发START信号，发从设备地址+写信号，收到ACK，再发从设备里具体寄存器的地址，收到ACK，然后重发START信号给从设备，再发             从设备地址+读信号，收到ACK，然后开始读从设备里具体寄存器传过来的数据，发出ACK和STOP信号）（从设备的写地址是0X34,读地址是0X35；具体寄存器的地址是0X02，读的数          据分为只读1字节和读65字节两种）
目前遇到的问题：
   由于F7库的硬件IIC库的函数和F4系列的硬件IIC的库函数不一样，F7库函数硬件IIC里面没有generate_start,generate_stop等分立的某一个小阶段的函数，它直接是给出的封装好的一整个的读写函数，然后通过IIC里的寄存器的某些位发生变化，由硬件控制发出START  STOP等信号；比如（F7HAL库IIC的一些函数：HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)、HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)等等），我没有办法在发完寄存器地址后，跳过STOP信号，直接发RESTART信号开始读访问；我的源程序如下：
   //IIC从HTPA读一个字节
   //reg:寄存器地址
   //返回值:读到的数据
   unsigned char HTPA_ReadOneByte(unsigned char reg)
   {
      unsigned char res;
      unsigned char temp1=HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, HTPA_ADDR|0X00, &reg,1, 1000);//器件地址+写地址  寄存器地址
      unsigned char temp2=HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c2, HTPA_ADDR|0X01, &res,1, 1000);//器件地址+读地址接收到的数据
      return res;
   }
//这样出现的问题就是，我写完成后，硬件会自动发STOP信号，然后再进行读操作。
通过抓取波形，发现写成功了（从设备会回给你ACK），但是读的时候，当我把器件地址+读地址发过去时，STM32F7会收到一个NACK，无法读取寄存器里的数据
附件里是读的时序图要求

（金币虽然不是很多，但已经是我一个萌新的所有金币，希望所有路过的大神，能多看一眼，帮我解决一下这个问题

）