FreeTROS的滴答定时器

蚂蚁啃骨头

[mw_shl_code=c,true]/**
  * @brief  Configures the SysTick clock source.
  * @param  SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided 3yòÔ by 8 selectedèëÑ¡ as SysTick clock source.à′Ô′
  *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.
  * @retval None
  */
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}[/mw_shl_code]

从注释和源代码上分析，FreeRTOS的抵达定时器时钟可以设置成 HCLK 或者 HCLK/8   为什么还把原来的HCLK/8 改成了HCLK ？？？   是哪里我没有考虑到？

zuozhongkai

因为FreeRTOS内部使用的是HCLK的！

蚂蚁啃骨头

zuozhongkai 发表于 2018-3-5 09:48
因为FreeRTOS内部使用的是HCLK的！

使用哪个时钟不是自己设定的吗？   你说的内部使用HCLK 从哪里体现出来的？是FreeTROS强行规定的吗？

zuozhongkai

蚂蚁啃骨头 发表于 2018-3-5 22:22
使用哪个时钟不是自己设定的吗？   你说的内部使用HCLK 从哪里体现出来的？是FreeTROS强行规定的吗？

看FreeRTOS源码，FreeRTOS也会自己初始化systick，初始化的时候就是HCLK。

wen619

FreeRtos在哪里初始化systick?

1547674987

zuozhongkai 发表于 2018-3-6 09:52
看FreeRTOS源码，FreeRTOS也会自己初始化systick，初始化的时候就是HCLK。

额，原子例程在进入FreeRTOS之前，就用delay_init(180)来初始化滴答定时器，我如果用1/8HCLK，那不是相应的把180改为180/8就可以啦（但它由于不是整数，所以感觉还是用HCLK比较方便），除此之外还有其他别的原因吗 ？

wen619

蚂蚁啃骨头 发表于 2018-3-5 22:22
使用哪个时钟不是自己设定的吗？   你说的内部使用HCLK 从哪里体现出来的？是FreeTROS强行规定的吗？

看”第29.1讲 FreeRTOS任务调度器开启(上)”里面讲到了任务调度器开启的过程中，配置系统滴答定时器的时候选择了内核时钟做为时钟源，并且使用        (SystemCoreClock)    做为时基，对F103 就是72M。现在明白为什么左工让看RTOS源码里用的就是系统HLK而不是HLK/8!