第七章 独立看门狗试验 这一章,将向大家介绍如何使用 W7500 的独立看门狗。W7500 内部自带了1个看门狗。在本章中,将通过按键来喂狗,然后串口2提示复位状态。
本章分为如下几个部分:
7.1 W7500 独立看门狗简介
7.2 硬件设计
7.3 软件设计
7.4 下载验证
7.1 W7500 独立看门狗简介看门狗功能是基于一个 32 位递减计数器来实现的,这个32位的计数器可以通过看门狗的重装载寄存器来设置。该计数器在看门狗时钟的每个上升沿减1。并且当计数器递减到 0 之前没有进行喂狗,就发出一个复位信号。从而提供了一种将系统从程序崩溃状态中恢复的方式。 下面在了解一下与独立看门狗相关联的几个寄存器,之后再讲解怎么通过库函数来实现配置。首先是锁定寄存器WDTLock,如图7.1.1所示: 7.1.1W7500 WDTLock寄存器 想要修改看门狗寄存器的值,就必须先要向WDTLock寄存器中写入0x1ACCE551。 这里可以调用 WDT_Unlock函数来解除WDT寄存器的写保护。 [mw_shl_code=applescript,true]void WDT_Unlock(void);[/mw_shl_code]
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想要设置看门狗的重装载值,可以调用WDT_SetWDTLoad函数。 [mw_shl_code=applescript,true]void WDT_SetWDTLoad(uint32_t Load);[/mw_shl_code]
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想要设置看门狗的控制寄存器可以调用WDT_SetWDTControl函数。 [mw_shl_code=applescript,true]void WDT_SetWDTControl(uint32_t Control);[/mw_shl_code]
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WDT_SetWDTControl主要是对看门狗的控制寄存器进行操作,如图7.1.2所示: 图7.1.2 W7500 控制寄存器 [mw_shl_code=applescript,true]void WDT_Start(void);[/mw_shl_code]
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可以通过WDT_Start函数在指定的地方开启看门狗。 [mw_shl_code=applescript,true]void WDT_ Stop(void);[/mw_shl_code]
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WDT_ Stop函数可以在指定的地方停止看门狗的计数器。 [mw_shl_code=applescript,true]void WDT_IntClear(void);[/mw_shl_code]
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WDT_IntClear函数可以清除看门狗中断,同时计数器将重新装载WDTload的值。 7.2 硬件设计本实验用到的硬件资源有: 1) 串口2 2) 按键 3) 看门狗 前面两个在之前都有介绍,而独立看门狗实验的核心是在 W7500 内部进行,并不需要外部电路。 7.3 软件设计在W7500EVB WDT工程里,可以看到工程里面新增了wdt.c文件和wdt.h文件。 wdt.c里面的代码如下: [mw_shl_code=applescript,true]void WDT_Configuration(uint32_t Load)
{
WDT_InitTypeDef WDT_InitStruct;
WDT_InitStruct.WDTLoad = Load; //加载值
WDT_InitStruct.WDTControl_RstEn = 0x02; //启用看门狗复位输出
WDT_Init(&WDT_InitStruct);
WDT_IntClear(); //清除看门狗中断
WDT_Start(); //启用计数器以及中断
}[/mw_shl_code]
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在这里可以看到将结构体里的数据设置好后,通过WDT_Init函数进行对寄存器的配置,最后清除看门狗中断,就可以启动看门狗计数器了。 在主程序里面先初始化系统代码,然后在初始化外部中断按键和看门狗,并进入死循环打印计数器的当前计数值。只要按键按下就会进入中断服务函数里进行喂狗操作。 [mw_shl_code=applescript,true]int main()
{
SystemInit(); /* 系统内部时钟初始化 */
delay_init(); /* 系统滴答时钟配置*/
S_UART_Init(115200); /* 初始化串口通信:115200@8-n-2*/
WDT_Configuration(0xffff00); /* WDT初始化 */
Exti_Init(); /* 按键外部中断 */
/*------------------------------------------------------------------------------------------
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------------------------------------------------------------------------------------------*/
printf("炜世科技W7500EVB\r\n\tWDT测试\r\n");
while(1)
{
printf("Value=%d\r\n",WDT_GetWDTValue());
delay_ms(200);
if(flag)
{
printf("喂狗成功!\r\n");
flag = 0;
}
}
}[/mw_shl_code]
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下面来看看的中断服务函数里的操作。 [mw_shl_code=applescript,true]void EXTI_Handler(void)
{
uint16_t t = 65535;
while(t--);
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_12) == (uint32_t)Bit_RESET)
{
WDT_IntClear();
flag = 1;
}
}[/mw_shl_code]
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7.4 下载验证在编译成功之后,下载代码到W7500EVB上,实际验证一下程序是否正确,如图7.4.1所示: 图7.4.1 W7500EVB WDT试验结果
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