电机控制PWM信号选择方法

suntree

知道PWM信号控制直流电机的原理，pwm信号驱动直流电机的占空比和频率根据什么确定？不可能只要是PWM信号不管频率和占空比是多少都能控制电机吧？

Sun_Fly

不同厂家不同电机 需要的频率都不同，可以调试找最合适的频率。

luyuwei

不同厂家不同电机 需要的频率都不同，可以调试找最合适的频率。
针对不同款的直流电机，关于PWM的占空比和频率应该是多少是需要根据产品或项目要求来调试知道的。

调试基本原理：
1）PWM的频率越低，PWM的占空比就可以越低地启动直流电机，反之PWM的频率越高，PWM的占空比就需要越高地启动直流电机。

2）PWM的频率越高，直流电机转动越流畅；PWM的频率越低，直流电机转动越卡顿。

3）PWM的频率越低，直流电机的响声就越大而低沉，PWM的频率越高，直流电机的响声就越小而尖锐。当频率高于人耳听力的时候，一般什么都听不到了。
     例如：PWM频率为30kHz，我曾经使用这个频率调试过好几个电机，但都没有听到尖锐声音，但相应地电机需要相当高的占空比去启动，可调节范围非常小，完全不能符合项目要求。

综合来说，PWM占空比和频率其实是根据项目要求和不同电机共同决定的。