初始化ADXL345，串口打印数据有问题

adxl345

我用的是战旗V2的历程来初始化ADXL345的，然后我的板子不是战旗的，LCD端口不一样，所以我就打算直接用串口打印三个轴的加速度值，但我用串口打印出来 的值，三个轴都是-1，而且不会变动。我现在就不知道自己那里错了，所以希望大家帮个忙，帮我解决这个问题。

login_FAE

硬件参考战舰V2的原理图连接，代码可以直接用战舰V2的例子的

adxl345

login_FAE 发表于 2018-2-28 15:52
硬件参考战舰V2的原理图连接，代码可以直接用战舰V2的例子的

代码我是用的战旗V2的，然后硬件连接我就只连了，SCL，SDA，3V3，GND，应该没错吧。

adxl345

我刚刚又检测了下，程序里面关于ADXL345初始化的返回值，他返回的是1，就是他连初始化都是错误的。我应该怎么做呢？

login_FAE

adxl345 发表于 2018-3-1 13:11
代码我是用的战旗V2的，然后硬件连接我就只连了，SCL，SDA，3V3，GND，应该没错吧。

那就检查你的IIC地址什么的对不对的

adxl345

login_FAE 发表于 2018-3-1 15:58
那就检查你的IIC地址什么的对不对的

我明明就是完全用的历程啊，也不知道怎么的，那么应该怎么检测啊？

adxl345

[mw_shl_code=applescript,true]//初始化ADXL345.
//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败.
u8 ADXL345_Init(void)
{                                  
        IIC_Init();                                                        //初始化IIC总线       
        if(ADXL345_RD_Reg(DEVICE_ID)==0XE5)        //读取器件ID
        {  
                ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X2B);        //低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程
                ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x0A);                //数据输出速度为100Hz
                ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x28);                   //链接使能,测量模式
                ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x00);        //不使用中断                 
                 ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00);
                ADXL345_WR_Reg(OFSY,0x00);
                ADXL345_WR_Reg(OFSZ,0x00);       
                return 0;
        }                       
        return 1;                                                                             
} [/mw_shl_code]
我这里返回了1，是我的IIC有错误，那我应该怎么检测改错？

BJTT

1.检查连线
2. 加速度计的地址写对了么
3.自己连的 加速度计上电了么，3.3V电有没有给过去
4.你直接用例子的模拟I2C，一般是不会有错误的，主要检查自己的，