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标题: pid程序问题 [打印本页]

作者: 齐达内 时间: 2014-1-17 12:07
标题: pid程序问题

AD_Value = GetADCResult(0);
TI=1;
printf("the AD_Value is %f\r\n",AD_Value);

WM_VAL += (int)(IncPIDCalc(AD_Value)*200);

    if(PWM_VAL<=600)
    {
     flag=1;

WM_VAL=500;
    }
          else if((PWM_VAL<1400)&&(PWM_VAL>600))
    {
      flag=0;
    JB=1;

WM_VAL += (int)(IncPIDCalc(AD_Value)*200);
    }
       else if(PWM_VAL>=1400)
    {
        flag=1;

WM_VAL=1500;
}

void T1() interrupt 3
{
TH1=0xfc;
TL1=0x6b;
if(flag==1)
{
  j++;
  if(j==1000)
  {
   j=0;
   n++;
   if(n==60)
   {
    n=0;
    if((PWM_VAL>=1500)||(PWM_VAL<=500))
     JB=0;
   }
  }
}

}

求大神门给看看 JB是警报的意思我的这个怎么不能报警

作者: xiaoyan 时间: 2014-1-17 21:37
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