pid程序问题

齐达内

            

AD_Value = GetADCResult(0);
    TI=1;
 printf("the AD_Value is %f\r\n",AD_Value);
 WM_VAL += (int)(IncPIDCalc(AD_Value)*200);
   
    if(PWM_VAL<=600)
    {
     flag=1;
  WM_VAL=500;
    }
          else  if((PWM_VAL<1400)&&(PWM_VAL>600))
    {
       flag=0;
    JB=1;
    WM_VAL += (int)(IncPIDCalc(AD_Value)*200);
    }
       else if(PWM_VAL>=1400)
      {
        flag=1;
       WM_VAL=1500; 
       }

void T1()  interrupt 3
{
 TH1=0xfc;
 TL1=0x6b;
 if(flag==1)
 {
  j++;
  if(j==1000)
  {
   j=0;
   n++;
   if(n==60)
   {
    n=0;
    if((PWM_VAL>=1500)||(PWM_VAL<=500))
     JB=0;
   }
  }
 }

}

求大神门给看看 JB是警报的意思   我的这个怎么不能报警

xiaoyan

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