求自适应PID程序

ajianyes · 发表于 2018-2-1 09:50:17

最近在用电机驱动控制压力，采用PID控制方式，但是效果并不理想，哪位大神给发一个自适应PID的程序，不胜感激

luyuwei · 发表于 2018-3-6 14:41:42

你明白什么是自适应PID吗？一般来说，系统已知以及不变，PID应该是可以应付绝大多数问题的。

HerryZ · 发表于 2018-3-18 16:57:46

用经典的话，鲁棒性好像没有那么好。

ajianyes · 发表于 2018-4-7 16:30:47

luyuwei 发表于 2018-3-6 14:41
你明白什么是自适应PID吗？一般来说，系统已知以及不变，PID应该是可以应付绝大多数问题的。

感谢回复，我的目的很简单，就是不想系统存在过大的超调，因此想控制参数跟反馈系数自动匹配来达到目的

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