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小车PID控制问题

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发表于 2018-1-30 10:42:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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我一开始先把目标值设置为40，然后调稳定后，把目标值修改为50，发现测试值还是稳定在40.这是怎么回事，求大神解答

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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楼主| 发表于 2018-1-30 10:45:32 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

这是我用的算法

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发表于 2018-1-30 11:57:11 | 显示全部楼层

建议你把pid输入输出等关键数据打印出来看看，再做判断

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