freertos移植到另外一块板子,开两个任务，其中只能运行一个

仙景 · 发表于 2018-1-29 15:19:33

照着原子的freertos移植到另外一块板子,开两个任务，其中只能运行一个。[mw_shl_code=applescript,true]#define START_TASK_PRIO 1
#define START_STK_SIZE  128
TaskHandle_t StartTask_Handler;
void start_task(void *pvParameters);

#define LED1_TASK_PRIO 2
#define LED1_STK_SIZE  100
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
void led1_task(void *pvParameters);

#define LED2_TASK_PRIO 3
#define LED2_STK_SIZE  100
TaskHandle_t LED2Task_Handler;
void led2_task(void *pvParameters);[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=applescript,true]//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,          //任务函数
            (const char* )"start_task",       //任务名称
            (uint16_t    )START_STK_SIZE,       //任务堆栈大小
            (void*       )NULL,                //传递给任务函数的参数
            (UBaseType_t )START_TASK_PRIO,    //任务优先级
            (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler();       //开启任务调度[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=applescript,true]//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL();          //进入临界区
//创建LED1任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,
            (const char* )"led1_task",
            (uint16_t    )LED1_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )LED1_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&LED1Task_Handler);
//创建LED2任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )led2_task,
            (const char* )"led2_task",
            (uint16_t    )LED2_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )LED2_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&LED2Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL();          //退出临界区
}[/mw_shl_code]

任务函数就是LED闪亮，就只有一个LED闪。

仙景 · 发表于 2018-1-30 15:51:49

275891381 发表于 2018-1-30 10:14
你这没有任务阻塞时间，优先级有事不同的肯定只能执行高优先级的那个呀，

[mw_shl_code=applescript,true]//LED1任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
      HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_PORT, LED3_PIN);
      vTaskDelay(200);
}
}
//LED2任务函数
void led2_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
      HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN);
      HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
      vTaskDelay(500);
}
}[/mw_shl_code]

用系统的延时，三个灯都亮了，就是不会闪

仙景 · 发表于 2018-1-29 15:19:34

275891381 发表于 2018-1-30 10:14
你这没有任务阻塞时间，优先级有事不同的肯定只能执行高优先级的那个呀，

找到问题了，自己移植原子的，没用的sys文件，函数调度出现问题了，后面改用FreeRTOS的sysTick就正常了。

zuozhongkai · 发表于 2018-1-29 15:43:06

检查你的任务都有没有创建成功！

仙景 · 发表于 2018-1-29 15:51:19

zuozhongkai 发表于 2018-1-29 15:43
检查你的任务都有没有创建成功！

怎么检查，我发现把优先级换一下，就是把2换3，把3的换2，另外一个灯就闪了，就是有一个不闪。

goodboy1838 · 发表于 2018-1-29 16:40:22

可以看下你的LED1，2的任务函数吗

仙景 · 发表于 2018-1-29 16:44:03

goodboy1838 发表于 2018-1-29 16:40
可以看下你的LED1，2的任务函数吗

[mw_shl_code=applescript,true]//LED1任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
//       HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
//       HAL_Delay(200);
      HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_PORT, LED3_PIN);
      HAL_Delay(200);
}
}
//LED2任务函数
void led2_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
      HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN);
      HAL_Delay(200);
      HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
      HAL_Delay(200);
}
}[/mw_shl_code]