stm32定时器1四个IO口可以同时输出PWM波，单独一个为什么就不能输出？

大黑熊

#include "pwm.h"
#include "led.h"          


//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
                                                                                    

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_9;          //GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 ;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
       
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
  //TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
        //TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
        //TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能       

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
        //TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
        //TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
        //TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
       
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1


}
一开始只控制PA8口输出PWM波控制舵机，增加到四个同样可以输出相同的PWM波，但是单独的用一个IO口，例如上述我用的PA9也就是，程序下进了C8T6的板子，舵机就是不动？
新手菜鸟入门，求大神指点！！！

小猛

哥们。你细看一下你的端口配置，T1CH1是PA8吧，你配置的PA9是T1CH2

大黑熊

小猛 发表于 2018-1-26 10:49
哥们。你细看一下你的端口配置，T1CH1是PA8吧，你配置的PA9是T1CH2

一开始设置的PA8舵机是可以动的，后来改成了PA9就不动了，是想设置成PA9的，上面的TIM1-CH1还没来得及改，信号线连得也是PA9.怎么解决啊？？求指点

小猛

TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
改成这两个，这两个是通道2（CH2）。对应你的PA9

大黑熊

小猛 发表于 2018-1-27 16:00
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
改成这 ...

嗷嗷嗷，没有留意到这里，太感谢了