如何做APP跳转到IAP的程序？

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想做一个从APP到IAP无缝跳转进行程序升级的程序，刚做了一个，发现能从APP程序转到IAP，但不能正常运行，不知道是不是堆栈没有做好，一从APP跳转到IAP，能执行一小段IAP和程序，然后就死机了，因为没法用Debug调试，不知道问题错在哪里，请各位指点迷津。
下面是跳转代码：
#define FLASH_IAP_ADDR                0x08000000          //IAP程序起始地址(存放在片内FLASH)
void app_load_iap(u32 iapxaddr)
{
        if(((*(vu32*)iapxaddr)&0x2FFE0000) == 0x20000000)        //检查栈顶地址是否合法
        {
                jumptoiap = (iapfun)*(vu32*)(iapxaddr+4);                //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
                MSR_MSP(*(vu32*)iapxaddr);                                        //初始化IAP堆栈指针(IAP代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
                jumptoiap();                                                        //跳转到IAP
        }
}

void IAP_Command(void )
{
        app_load_iap(FLASH_IAP_ADDR);
}

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看了一下这个贴子http://www.openedv.com/forum.php ... 3&highlight=APP，用软复位，100%靠谱，问题解决

niqingqing

我之前是用的NXP的板子，程序上电时在IAP中运行，检测是否需要更新，之后跳转到APP执行，需要再次更新时发送命令进行软复位，之后程序又跳转到IAP中检测更新！

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我现在的做法是上电时程序从IAP直接跳转到APP，当接收到升级固件命令时再从APP跳转到IAP。用原子的代码，从IAP跳到APP是百分百没问题的，现在的问题是从APP跳到IAP时程序死机，求解

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用软复位就行，不需要地址跳转！

SUM

我也遇到这个问题

SUM

我也遇到这个问题，用地址跳转回iap卡死在iap_load_app(FLASH_IAP_ADDR);但是用 NVIC_SystemReset();复位跳回iap是可以的，但是我就在想，假如我做了两个app程序，需要来回跳转的话，那不是每次都要切换回来iap，再跳到另一个app，不能直接从app1跳到app2？？？
void app_to_isp(void)
{
          u32 temp=0;
          printf("app --> isp strat\r\n");
          printf("清除固件刷新标志位\r\n");
    iap_clear_flag_s();
          temp=iap_read_flag_s(APP_CONFIG_ADDR);
          printf("%x\r\n",temp);
          printf("app --> isp over\r\n");
//          HAL_UART_DeInit(&UART1_Handler);
//          NVIC_SystemReset();
          SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x0000;//设置偏移量
    iap_load_app(FLASH_IAP_ADDR);//跳转到iap的复位向量地址
}