MPU6000 DMP移植问题

BUAAQZ · 发表于 2018-1-23 12:45:25

我想用MPU6000的DMP直接得到姿态角，参考战舰的6050的移植例程，一直没有成功，请问有人做过这块吗

弦子的弦 · 发表于 2018-1-23 12:45:26

DMP的移植我写过一篇博客，你可以参考一下，不过是MPU9250的，差不多。
https://blog.csdn.net/qq_17351161/article/details/107669816

正点原子F4有6050的，你用那个移植到F1，应该没有太大问题，另外MPU6050 F1的例子应该挺多。