在STM32开发板上装两个MPU6050外设的思路是什么？

123精灵123

装一个MPU6050的外设程序有历程，装两个姿态传感器外设，如何在有一个外设的情况下去改的程序

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123精灵123 发表于 2018-1-22 10:11
IIC肯定是要改动的，要再加两根线（数据线和时钟线）

两个思路，两个不同的连线：

一、
MPU6050可以设置成两个不同的地址：1101000、1101001。然后两个相同的模块用同一条线并联。
然后用不同的地址去读。

二、
两个MPU6050的SCL和SDA分别连到两个I2C端口上。
用不同的端口去读。
这个和你的想法一样。

思路就是这样。
当然，奇葩一点的方案三——端口不同，地址也不同。用不同端口不同地址去读。

123精灵123

IIC肯定是要改动的，要再加两根线（数据线和时钟线）