ucosIII 任务间能相互任意的创建和删除吗？

木易的渲染

大家好，void  OSTaskCreate ()； 和 OSTaskDel（）；的使用疑惑；
比如task1可以创建task2 和 task3，也可以删除，那task之间的创建和删除有什么使用约束吗？

zuozhongkai

肯定有，在删除一个任务之前一定要保证被删除的任务已经释放掉了他所持有的所有的资源，比如持有的信号量、队列、消息邮箱，malloc分配的内存等等。一般情况下删除者会释放掉这些资源

木易的渲染

zuozhongkai 发表于 2018-1-11 12:13
肯定有，在删除一个任务之前一定要保证被删除的任务已经释放掉了他所持有的所有的资源，比如持有的信号量、 ...

相当于是我们做好自己的资源保护，任务间是可以任意创建、挂起、恢复、删除的，对吧