这个哪个源程序的代码，急求

yym5512021

if (!isCalibrated) /*校准*/

{

baseZacc = tempacc.x* vecxZ + tempacc.y * vecyZ + tempacc.z * veczZ;

isCalibrated = true;

}

state->acc.z= tempacc.x* vecxZ + tempacc.y * vecyZ + tempacc.z * veczZ - baseZacc; /*Z轴加速度(去除重力加速度)*/

}

lycreturn

这就是我们MiniFly 互补滤波里面的代码，校准就是为了得到四轴静止时的重力加速度。

yym5512021

lycreturn 发表于 2018-1-10 15:25
这就是我们MiniFly 互补滤波里面的代码，校准就是为了得到四轴静止时的重力加速度。

好的，谢了，找到了