FreeRTOS加临界段后串口打印错误

van

• 建立两个任务Task1和Task2分别进行打印任务。
  

[mw_shl_code=c,true]void vTask1(void *pvParameters)
{
    const char *pcTaskName = "Task 1 is running\r\n";
    volatile uint32_t ul = 0;
    for ( ;; )
    {
        vPrintString(pcTaskName);
        for (ul=0; ul<mainDELAY_LOOP_COUNT; ul++)
        {
        }
    }
}

void vTask2(void *pvParameters)
{
    const char *pcTaskName = "Task 2 is running\r\n";
    volatile uint32_t ul = 0;
    for ( ;; )
    {
        vPrintString(pcTaskName);
        for (ul=0; ul<mainDELAY_LOOP_COUNT; ul++)
        {
        }
    }
}[/mw_shl_code]

• 当采用官方手册推荐加临界段打印，代码如下：
  

[mw_shl_code=c,true]void vPrintString(const char *pcString)
{
    taskENTER_CRITICAL();
    {
        printf("%s", pcString);
        fflush(stdout);
    }
    taskEXIT_CRITICAL();
}[/mw_shl_code]

此时，“Task 1 is running”和“Task 2 is running”同时显示。

• 当注释掉临界段后，代码如下：
  

[mw_shl_code=c,true]void vPrintString(const char *pcString)
{
//taskENTER_CRITICAL();
{
printf("%s", pcString);
fflush(stdout);
}
//taskEXIT_CRITICAL();
}[/mw_shl_code]

此时，“Task 1 is running”和“Task 2 is running”正常交替显示。

bootblack

由于本人没有实际测试，仅仅是猜测，如果错误，还请包涵并指教。

情况1：加临界段，两个任务同时显示在串口上。
情况2：不加临界段，两个任务分时显示在串口上。
请问，这个有什么问题吗？为什么说是错误？

首先，printf是很耗时的，一般以ms为单位。
其次，考虑加临界段情况，也就是在printf的时候关闭中断，在这段时间内，task1和task2陆续都进入就绪态，于是在退出临界段后（此时打开中断），2个任务都讯速进入运行态（时间上有先后，但是这个时间很短）看上去就像同时打印。

van

bootblack 发表于 2018-1-4 21:15
由于本人没有实际测试，仅仅是猜测，如果错误，还请包涵并指教。

情况1：加临界段，两个任务同时显示在 ...

谢谢解答，为了测试，Task1和Task2采用for循环进行演示，for循环大约会延时7s左右，远远大于临界关中断和开中断的时间。

我的天空-

同样是freertos和两个任务同时串口发送队列数据，两个任务优先级相同，为什么串口回来的数据是乱的，比如正常应该串口应该打印是send1，或send2，串口回来的数据是sesend1nd2，是某个任务打断了另一个任务吗？两个相同优先级的任务会发生这种情况吗？

xianshasaman

不管什么操作系统，用for循环实现的延时都是要独占cpu的，这个时间是不可能省掉的。
所以你这个结果挺奇怪的，本来是7秒发一条信息；加了临界区保护以后反而7秒能发2条信息，明显超出了物理极限。
你看看是不是晶振没焊好，或者换个串口助手试试