sda设成上拉输入以后还执行SDA_H

小悦怡然

SDA没有接上拉电阻，但是配置成了上拉输入模式下，为什么还是执行SDA_H将SDA置高了呢，我的本意是让他释放SDA啊

static bool I2C_WaitAck(void)   

{ 

    u8 ucErrTime=0;

SDA_IN();

SCL_L;

   I2C_delay();

SDA_H;  //释放总线

    I2C_delay();

SCL_H;

    I2C_delay();

while(READ_SDA)

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>250)

{

I2C_Stop();

       return FALSE;

}

    }

    SCL_L;

    return TRUE;  

}

hechao3225

SDA空闲状态就是高啊！SDA_H难道不是释放？

小悦怡然

回复【2楼】hechao3225:
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执行完SDA_H后SDA被置高了，不是我希望的空闲状态，WHY

八度空间

回复【3楼】小悦怡然:
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你贴出的是等待从器件的应答信号的代码，你还是详细的看下IIC协议里面各种状态下的书序要求吧，这样对照着看会比较好理解怎么回事

hechao3225

回复【3楼】小悦怡然:
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楼主你要明白IIC总线的空闲状态就是高电平，也就是你这里的SDA_H，所以把它置高就是我们说的释放，SDA被释放后就可以准备传输数据了，要1就置高，要0就拉低。

小悦怡然

回复【5楼】hechao3225:
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SDA_H后，while(READ_SDA)里的READ_SDA就时钟是1，不是应答信号0

hechao3225

回复【6楼】小悦怡然:
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时钟肯定是1啊，时序里等待应答前就把时钟置高了啊，然后第九个时钟沿就等待应答，应答信号也是通过SDA传递的，应答有效就返回0，无效就1，最后再拉低时钟

小悦怡然

回复【7楼】hechao3225:
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while(READ_SDA)里的READ_SDA是判断应答信号的，他就是高，没有应答信号。是否和硬件没接上拉电阻有关

hechao3225

回复【8楼】小悦怡然:
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你的意思是实际测试发现等待应答一直是高是吧？说明从机没反应啊，可能性很多，比如从机地址不对，从机没就位？GPIO内部有上下拉，而且你已经已经配置上拉输入了，这段应答代码貌似没问题，仿真看看

小悦怡然

回复【9楼】hechao3225:
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有人说SDA，SCL必须接上拉电阻http://www.openedv.com/posts/list/12888.htm

小悦怡然

回复【9楼】hechao3225:
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SDA_H;以后PB7的IDR和ODR中都为1了

hechao3225

回复【10楼】小悦怡然:
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我怎么没看到有人说必须接上拉，他是说配置内部上拉，你看看STM32的GPIO结构图，你配置成上拉输入的时候内部已经接上拉电阻了，还外接干嘛，一直IO模拟IIC，从未外接上拉电阻

hechao3225

回复【11楼】小悦怡然:
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我觉得楼主可能还是一个理解的问题， 你要注意你的每句代码都是从MCU的角度出发的，而从机那边的IIC接口由硬件控制， SDA_H之后，对MCU来说SDA就处于空闲状态了，这时由从机控制SDA返回MCU一个应答，不一定应答就要是SDA=0，如果SDA一直为高说明硬件上并没有接收到应答，也就是应答无效，这个时候应该检查为什么从机没应答，你这段代码没问题，但是不保证你模拟IIC的其它代码没问题，还有硬件上的问题，比如从机没就位？所以可以用J-Link仿真看看哪里的问题