请教 两个STM32 CAN通信过滤器设置问题？

hailang@w

本人初学STM32，用两块开发板做CAN通信实验，现在用的方式是：
过滤器设置为全部接受，在接收的数据中判断是否为发送给本机的数据，这样有些冗余，而且芯片经常会受到中断的干扰，摸索了好久没弄清楚。
有哪位做过这方面的实验，请多多指导

 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;   //过滤器0
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32位ID
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32位MASK
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0
   CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//滤波器初始化

 CanTxMsg TxMessage;
 CanRxMsg RxMessage;

 TxMessage.StdId=0x0000;      //配置报文的标准标识符
 TxMessage.ExtId=0x00;      //配置扩屏标识符
 TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;     //报文使用标准标识符+扩屏标识符方式
 TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;     //报文为数据帧

请问接收板、发送板的过滤器， 发送标识符TxMessage.StdId、TxMessage.ExtId该如何设计。
非常感谢！

菜鸟鸡哥

回复【楼主位】hailang@w:
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详见原子的pdf，ID过滤比较复杂，自己去看stm32中文手册与原子的手册就行了

1874548238

网上有一个博客写的很好的  

废墟崛起之厦

ID是你要接受的CAN节点地址,Mark是对节点地址的全部确认，即是否全部要跟目标节点地址完全符合..STM32的CAN需要左移3位，STM8的需要左移1位，自己可以对照手册中的滤波器地址图看。标准ID和拓展ID区别不大，标准ID时不够用就用拓展ID....

毓修

回复【3楼】1874548238:
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求问是那篇博客？多谢！

romo2222

http://likang0110.blog.163.com/blog/static/119810201201282042229388/

1874548238

不好意思 很久没上论坛了

博客
http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8148