碰到一个关于STM32 IO口的奇怪问题，不知道是不是STM32的一个硬伤？请大家指点

maxbar

我的一个产品使用了STM32VCT6，其中使用了4X4按键，电路如下：

产品使用了三个多月以后，发现按键不能使用，而且设备处于死机状态。经过检查，发现按键扫描的输入端口PC3一直为低电平，排除PC3接地以及按键常闭的可能。因为我在测试的时候，把按键去掉，程序中也没有加按键扫描程序，其他程序都工作正常。此时用万用表测试PC0-PC3，只有PC3为0.38V，PC0-PC2为高电平。所以我判定PC3坏了。目前是，好几个板子都出现了这种情况，我实在找不出什么原因。我把按键扫描代码也贴出来，请各位帮忙，多谢了。

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*允许总线时钟*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

/* PC0,1,2,3矩阵式按键（行）上拉输入*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IPU; 

        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

/* PC4,5,6,7矩阵式按键(列)推挽输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_Out_PP; 

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

}

u8 KeyNumber;

u8 KeyPressFlag;

void KEY_Scan(void)

{  

u8 k;

u16 keytemp;

//u16 ScanNum=0xFFEF;

GPIOC->IDR = (GPIOC->IDR &~0x000F); //把PC口输入寄存器的0--3位清零

                GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR &~0x00F0); //把PC口的输出寄存器的4--7位清零

                keytemp=GPIOC->IDR;   // 读入PC口的状态

                keytemp&=0x000F;     // 保留PC口的0--3位

if(keytemp==0x000F)   // 如果没有矩阵式按键按下则直接去判断独立式按键

goto   NEXT;

delay_ms(20);         //延时去抖

keytemp=GPIOC->IDR;   // 再次读入PC口的状态

                keytemp&=0x000F;     // 保留PC口的0--3位

if(keytemp==0x000F)   // 如果没有按键按下则直接去判断独立式按键

goto   NEXT;       

for(k=0;k<4;k++)  

                  {

 switch(k)

{

case 0:

    GPIOC->ODR =0xFFEF;

                                                               break;

                                            case 1:

    GPIOC->ODR =0xFFDF;

                                                               break;

                                                case 2:

    GPIOC->ODR =0xFFBF;

                                                               break;

                                                case 3:

    GPIOC->ODR =0xFF7F;

                                                               break;

                                               default:

                                                                break;

    

}

 delay_ms(1);

 keytemp=GPIOC->IDR;   // 读入PC口的状态

 keytemp=~keytemp;

keytemp&=0x000F;     // 保留PC口的0--3位

                                switch(keytemp)

{

case 0x01:

KeyNumber=1+k;

KeyPressFlag=1;

               break;

case 0x02:

         KeyNumber=5+k;

KeyPressFlag=1;

               break;

case 0x04:

         KeyNumber=9+k;

KeyPressFlag=1;

               break;

case 0x08:

        KeyNumber=13+k;

KeyPressFlag=1;

               break;            

default:

         break;

}

       

                                     }

/*等待按键弹起来*/

if((ScreenDeepCounts==1)&&(KeyNumber==6))      //如果是KEY6按下，判断是否超过3S，其他按键不需要判断

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); 

            AGAIN:

GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR &~0x00F0); 

delay_ms(10);  

keytemp=GPIOC->IDR;

keytemp&=0x000F;

if(keytemp!=0x000f)

  {

if(time4cnts>6)

 {

//timecnts=0; 

 return;

}

goto AGAIN;

  }

if(KeyNumber==6)

{

     time4cnts=0;

     TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);

}

NEXT:

      return;

}

maxbar

支持一下

八度空间

回复【楼主位】maxbar:
---------------------------------
看着没什么问题，你可以写个测试代码，单独输出这个问题管脚的电平，看他会不会反应

maxbar

我测试过了，PC3如果作为输出，输出电平有反应，我可以设置为高，也可以设置为低

lansing1648

按键2端加个102的吸收电容吧,要不然经常按的话IO口会坏的.

maxbar

如果是加电容，就在我这个按键两端直接加就可以吗？

maxbar

或者是在输入按键的输入端口接上一个对地电容，怎么样？

F8023M

这怎么回事stm32的硬伤，还是看看工作环境会不会打坏IO吧

magicoctoy

VCC是几伏电？
建议每个10k电阻下面串联一个1N4148。

maxbar

回复【9楼】magicoctoy:
---------------------------------
能说说串联1N4148的作用吗

醉今招

输出端口与输入端口直接连接，输出高电平的时候会有大的灌电流进入输入端口，我觉得应该加一个限流电阻。C语言写的程序，用GOTO语句进行程序跳转，我觉得是不用心构建程序结构的一种表现。

f1174562

I/O烧了。

simms01

我记得按键好像是要并个电容的