can

雪雪

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFFF;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xFFFC;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;

  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);


我不明白

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;

这两句话怎么配置？？？
求大师指点

Admin

烦请楼主发帖标题能体现您的问题。谢谢

雪雪

回复【2楼】Admin:
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en,知道了，呵呵

alonso

回复【3楼】雪雪:
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我记得好像CAN总线是1主多从式的。当总线上挂了N多从设备时，主设备会对所有的从设备发送报文，我们要求某个从设备只接收主设备发给自身的报文，发给其他从设备的报文该设备要过滤掉它，不然该设备接收发向所有从设备的报文，会占用该从设备的处理时间，甚至使该从设备因接收数据太多而垮掉。 
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
这两句就是限定该从设备可接受的主设备发出的报文，它与后两句
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xFFFC;
共同起作用，选择自身可接受的报文。

关于：
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
如果是扩展帧，CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;限定可接受的高16位，
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;限定可接受的低16位。
如果是标准帧，CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;限定可接受的第一个16位标识符，
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;限定可接受的第二个16位标识符。

具体你要看文档，另外注意CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh、CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow等
过滤标识符与报文ID各位不是对应的，过滤标识符是将报文ID左移了好像是3位，它的2、1、0位用RTR之类的东西补齐，具体我记不清了，
总之你开发时注意下这点，查下就知道了。

雪雪

回复【4楼】alonso:
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恩，谢谢了