can复用功能重映射

雪雪

是什么意思？我不懂是映射是怎么一一对应的？什么时候映射到PD0 PD1，是怎么设置的？求大师指导

冰封嗜魔

就是本来在PA11和PA12，但是如果芯片的这两个引脚被其他外设占用了，你可以打开复用，使用重映射，可以部分重映射到PB8和PB9，也可以完全重映射到PD0和PD1。重映射完成后，PB8，PB9或者PD0，PD1就是CAN的功能，和PA11，PA12对应的功能一致。

雪雪

回复【2楼】冰封嗜魔:
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谢谢你的回答，帮助我理解

但是配置重映射的时候是下面的语句

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN1,ENABLE);

我知道修改Remap后面的数字可以修改映射后的管脚，但是上面那个图片明明说是00,01,11，

我不知道Remap后面的数字是怎么出来的，按二进制转化也是不对的

实际是：Remap2是映射到PD0  D1,但是图片说是11也就是3，但是实际是2，我很不解

冰封嗜魔

 不是这么简单理解的。

这里面的1,2只是写这个库的人自己定义的，方便使用者的理解，重映射的实现是靠改变寄存器的值，实际是宏定义后面的值有效。

你看这个函数，实际是通过这个函数来实现的。将宏定义的值写到对应的寄存器中。改变AFIO->MAPR的值。

为什么改变这个寄存器的值，请看这个资料。

然后库里面的宏定义的值是哪里来的呢，看这个资料。这下懂了吧。

雪雪

回复【4楼】:
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非常感谢，我现在已经懂了，非常感谢，冰封嗜魔

雪雪

回复【4楼】冰封嗜魔:
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问一下，407有没有管脚重映射呢，怎么用呢？
还是说管脚的对以是直接通过这句话确定的：
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_CAN2);

冰封嗜魔

回复【6楼】雪雪:
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你自己看407的DATASHEET啊