旋转编码器转过的角度 在线等

馨馨泡沫

 这是我在网上当的利用定时器计数计算编码器转过角度的程序，但是无论编码器的角度是多少，运行结果始终是： 134218300
请大家帮忙看看，到底这个计算角度的公式应该是什么？
s16 Get_Angle(void)
{
 s32 temp;
 s32 jishu;
 s16 d;
 jishu=TIM_GetCounter(TIM3);
 temp=(jishu)*360/(999+1);
 d=temp/65536;
 return (s16)d;
}
在线等 谢谢！

敌害

回复【楼主位】馨馨泡沫:
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这你的看编码器是什么类型。一般是AB相。C代表0点。是多少刻度的。比如1000刻度那你转一圈肯定记数2000个数字。你这推算公式的意思是。1000数字代表360度。那么转了x个数，是多少度。就这样比出来的。。。。然后temp除以65536是应该万一计数超过一圈。得到值成了1圈多。怎么办。。但是这东西写的不好。你应该做个算法。自己闹闹。

馨馨泡沫

回复【2楼】敌害:
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那请问，我的旋转编码器分辨率为1000p/r，是说计数器每计数1000对应360度么？谢谢！

STM32学徒

回复【3楼】馨馨泡沫:
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你在T1还是在T2计数，还是两者都计数呢？两者都计数的话，脉冲数就是4倍频了。