直流电机pwn

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*                                                                            * 

*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数 * 

*设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样* 

*可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms                               * 

******************************************************************************/ 

#include <REGX51.H> 

#define uchar unsigned char      

/***************************************************************************** 

* TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256;         * 

* TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器* 

* 工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时 * 

* 间为1ms*65536=65.536ms                                                     * 

******************************************************************************/ 

#define V_TH0  0XFF                  

#define V_TL0  0XF6                  

#define V_TMOD 0X01                  

void init_sys(void);            /*系统初始化函数*/ 

void Delay5Ms(void); 

unsigned char ZKB1,ZKB2; 

void main (void) 

{ 

init_sys(); 

  ZKB1=40;            /*占空比初始值设定*/ 

  ZKB2=70;            /*占空比初始值设定*/ 

  while(1) 

  { 

       if (!P1_4) //如果按了+键，增加占空比 

      { 

       Delay5Ms(); 

       if (!P1_4) 

         { 

         ZKB1++; 

         ZKB2=100-ZKB1; 

         } 

      } 

       if (!P1_5) //如果按了-键，减少占空比 

      { 

       Delay5Ms(); 

       if (!P1_5) 

         { 

         ZKB1--; 

         ZKB2=100-ZKB1; 

         } 

      } 

/*对占空比值限定范围*/ 

if (ZKB1>99) ZKB1=1; 

if (ZKB1<1) ZKB1=99; 

 

  }

  

   

} 

/****************************************************** 

*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/ 

void init_sys(void)            /*系统初始化函数*/ 

{ 

  /*定时器初始化*/ 

  TMOD=V_TMOD; 

  TH0=V_TH0; 

  TL0=V_TL0; 

  TR0=1; 

  ET0=1; 

  EA=1; 

} 

//延时 

void Delay5Ms(void) 

{ 

unsigned int TempCyc = 1000; 

while(TempCyc--); 

} 

/*中断函数*/ 

void timer0(void) interrupt 1 using 2 

{ 

static uchar click=0;                  /*中断次数计数器变量*/ 

TH0=V_TH0;                                    /*恢复定时器初始值*/ 

TL0=V_TL0; 

++click; 

if (click>=100) click=0; 

if (click<=ZKB1)      /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/ 

  P1_0=0; 

else 

  P1_0=1; 

if (click<=ZKB2)                        

  P1_1=0; 

else 

  P1_1=1; 

} 各位好友 ，你程序有点长，麻烦帮我看下哪些红色的程序部分，求解释，不理解，谢谢

兰斯洛

人家注释不是很清楚吗
第一个是max min的效果 限定输入范围
第二个是反转电平

杨过悔

看不懂，慢慢学！