加速度值

余路 · 发表于 2017-12-28 20:45:38

请问下，正点原子四轴中的这两段代码对加速度值的处理，MPU6500_G_PER_LSB_8是什么意思？

lycreturn · 发表于 2017-12-28 21:57:16

MPU6500_G_PER_LSB_8 是只在±8G量程下的加速度分辨率， accLPF是寄存器低通滤波数据，乘以MPU6500_G_PER_LSB_8得到实际加速度值

123精灵123 · 发表于 2017-12-29 15:01:38

你这是不是正点原子的,MPU6050库函数版的内容？

余路 · 发表于 2017-12-29 18:05:33

123精灵123 发表于 2017-12-29 15:01
你这是不是正点原子的,MPU6050库函数版的内容？

是正点原子的

123精灵123 · 发表于 2018-1-2 15:13:37

我在MPU6050库函数版本没找到你上面图片的宏定义定义，问一下是什么开发板的函数，看能不能帮你

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