关于pwm控制步进电机

烧年 · 发表于 2013-11-7 09:27:28

我有一个型号为28BYJ48 5VDC的步进电机，是四相五线的，驱动模块的主芯片为uln2003,我想用STM32的一个通用定时器的4个通道输出4路的pwm来控制步进电机实现旋转一定的角度后停下来，我的思路是这样的，但不知道可以这样做吗？，还有就是如果可以这样做的话，那个设置pwm的脉冲频率是不是电机的有一个参数叫“最大牵入频率，>500Hz”?希望知道的朋友们指点一下，谢谢!

745021926 · 发表于 2013-11-7 10:32:25

步进电机驱动不需要用PWM，用定时器给节拍

烧年 · 发表于 2013-11-7 11:27:18

回复【2楼】745021926:
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为什么，不是要提供脉冲嘛，主要控制脉冲的频率，步进电机的脉冲个数控制转过的角度，但这个脉冲个数怎么控制

745021926 · 发表于 2013-11-7 12:11:31

脉冲可以在定时器中断里面给，通过调节中断触发频率调节脉冲频率，用四路PWM的话怎么保证四路同步啊，计数也是问题...

烧年 · 发表于 2013-11-8 08:59:27

回复【4楼】745021926:
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谢谢回答，那按你说的话，电机有4相，要4根线连接，这怎么给啊？定时器用几个？

745021926 · 发表于 2013-11-8 09:04:58

定时器只用一个，是修改节拍频率的。节拍数你可以自己选，有四相四拍运行方式AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A

烧年 · 发表于 2013-11-8 09:17:32

回复【6楼】745021926:
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节拍数我知道，我是说这四根线的连接问题，该怎么跟这个定时器关联起来？要开启四个通道吗？谢谢！

745021926 · 发表于 2013-11-8 10:48:50

回复【7楼】烧年:
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定时器控制给节拍的频率，节拍在中断服务函数中给...就是引脚SET，RESET

烧年 · 发表于 2013-11-8 16:17:05

回复【8楼】745021926:
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我还是不太懂，刚接触电机类的，你应该是做过stm32控制步进电机的吧，可以发个你之前的程序给我参考一下吗？非常感谢了，我的邮箱1016348384@qq.com

745021926 · 发表于 2013-11-8 16:31:03

回复【9楼】烧年:
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呵呵，这个没有.....自己写个吧...可以参考简单点的51的

wgh1990 · 发表于 2014-1-21 20:14:13

回复【10楼】745021926:
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你好你知道这个28BYJ-48这个电机怎么能转的更快吗？我的延时最低只能到1ms 怎么做能更快

延陵小子 · 发表于 2014-1-21 20:35:17

你的步进驱动带环形分配器的吗，带的话简单点，一路方向，一路脉冲；不带的就五路输出，按AB－ABC－BC－BCD－CD－CDE－DE－DEA－EA－EAB－AB，五相十拍，驱动力大些。

wgh1990 · 发表于 2014-1-22 08:54:27

回复【12楼】延陵小子:
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可是这个电机是4相的啊

延陵小子 · 发表于 2014-1-22 11:45:07

回复【13楼】wgh1990:
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四相八拍，三相六拍、二相四拍，都可参照啊

745021926 · 发表于 2014-1-22 23:24:38

回复【11楼】wgh1990:
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在定时器中断服务函数中给节拍，可以把频率调的很高，但不能过高

jpaekeo · 发表于 2016-11-24 15:26:20

延陵小子发表于 2014-1-21 20:35
 你的步进驱动带环形分配器的吗，带的话简单点，一路方向，一路脉冲；不带的就五路输出，按AB－ABC－B ...

带环形分配器的驱动器可以只用两路PWM驱动吗，求讲解原理

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