两个板子用can通信的问题

lv

用神州3号的板子给战舰发送数据，两块板子芯片一样 引脚都改过了
神州发送代码：
……初始化中断串口……
u8 mode=CAN_Mode_LoopBack;
 mode=!mode;
   CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_7tq,5,mode);
while(1)
 { 
   for(i=0;i<8;i++)
   {
    canbuf=cnt+i;
}
   res=Can_Send_Msg(canbuf,8);

战舰接受：
 key=Can_Receive_Msg(canbuf);
  if(key)//????????????
  {   
//    LCD_Fill(60,270,130,310,WHITE);//???????°??????
    for(i=0;i<key;i++)
   {            
    if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,270,canbuf,3,16,0X80); //????????
    else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,290,canbuf,3,16,0X80); //????????
    }
  }
  t++;
  delay_ms(10);
  if(t==20)
  {
   LED0=!LED0;//?á?????????????? 
   t=0;
   cnt++;
   LCD_ShowxNum(60+48,170,cnt,3,16,0X80); //????????
  }    
 
}

xiaoyan

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