项目案例：智能四轴飞行器

天水若清

近几年来，随着MEMS传感器、无刷电机、单片机以及锂电池技术的发展，多旋翼飞行器受到了人们的热捧，它可以在任何复杂的地形中使用，还支持 GPS 定位点飞行、GPS 跟踪飞行，能够执行航拍等各种任务。其结构简单、控制方便、成本低、稳定性强、机动性好，在军事、农业、物流、娱乐等领域有很好的发展前景。它不算太昂贵的价格，可DIY性强，既满足了科技爱好者对前沿科技的尝试和创新，更能够过足把驾驭高新科技飞机的梦想。智能飞行器可以使一切变得更简单，我们的智慧正慢慢地改变着这个世界。

该四轴飞行器使用Contex-M4/M3内核的32为ARM微处理器，其中包括STM32F427VIT6主控制器和STM32F100C8T6B实效保护控制器，二者均拥有丰富的接口和外设资源，使用PX4硬件平台运行RTOS操作系统，具有很好的实时性。其采用无线遥控器的方式来操控四轴飞行器的俯仰、横滚以及航向等，同时可以使用Mission Planner地面站实现通讯。

具体参照：http://www.superedu.com.cn/shixun/133.html?zdyzwjl

天水若清

无敌飞行器