编码器脉冲采样

STM32白丁

请问各位前辈，用STM32采样编码器脉冲，用外部中断好还是其自带的编码器接口好？

八度空间

1、编码器接口，定期读取counter就是了，方向直接给你指示了
2、用中断，两个IO都开中断，自行判断旋转的方向
3、开一个定时器，定期读取两个IO的电平，然后判断方向

翱翔云端的鸟

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翱翔云端的鸟

我博客有写编码器的应用

scmpupil

请问用第三种方法会不会判断错误，或者漏掉一些脉冲（因为开定时器是固定周期的）；还有如果用定时器去判断IO的话，那么将定时器设置成多少中断一次效果最佳？ 请帮忙解疑答惑，谢谢！