ST发布开源飞控啦！（STEVAL-FCU001V1）

douruaimi

该飞控主要用来驱动小型四旋翼，使用手机蓝牙控制。

     主要器件：

STM32F401——主处理器

LSM6DSL——三轴加速度与陀螺仪

IS2MDL——三轴磁力计

LPS22HD——气压计

SPBTLE-RF——蓝牙传输模块

STL6N3LLH6——电机驱动，电力MOSFET管

STC4054——线性电源芯片

其软件、硬件、3D外壳模型都全部开源，提供了安卓APP程序安装包，但没开源。

3D模型：

程序代码：使用互补滤波姿态算法，PID控制，可用IAR、Keil等多个IDE打开工程。

官网地址：http://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/solution-evaluation-tools/sensor-solution-eval-boards/steval-fcu001v1.html

代码地址：https://github.com/STMicroelectronics-CentralLabs/ST_Drone_FCU_F401

FOC驱动控制方案（ST芯片）找Andy

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