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STM32控制NRF24L01+学习心得 烟台汽车工程职业学院 电子工程系电子创新协会 王承飞 2017.12.11 为什么要写？（以下均为个人看法，如有不当还请饶恕） 起初是想找一个低功耗、成本低的无线传输方案。就我知道的来说常用的无线有蓝牙、无线串口、WIFI、NRF24L01等。并且我也都买来实验过，蓝牙模块买的是亿佰特公司的E104-BT02价格是22元/块（不包邮），其控制起来比较简单，使用时需要配置从机主机，配置好后便自动配对。数据传输（双向）上也是预留了串口，只要在相应的IO口上按说明书加上适当的电平便可以工作在想要的模式，通过串口接受发射数据，很是方便。功耗为1mW，使用不当的话可能要多一点。传输距离厂家提供的是空旷100米，实际上出门一道墙再走个十米多，距离也算可以，相对于淘宝上一些其他的串口蓝牙模块（标的传输距离只有10米）还算可以。 无线串口模块，泽耀公司促销的一款AS32-TTL-100（半双工433MHz）价格在12元/块，性能非常稳定，操作也非常简单，只要是会串口就会使用。其传输距离和穿透能力非常好，一个在5楼实验室发送数据，拿着另一个从5楼跑到一楼并且走到红旗广场数据接收无异常。功耗在100mW,但是由于考虑成本（原价35左右吧）最终只是把他列为稳定无线传输方案等待以后合适再用。 WIFI原先在创新作品上用过一款，集成度很高，也是预留了串口，控制起来比较容易，但考虑项目中不用手机电脑等上位机程序，所以也排除了。 针对低功耗在亿佰特买了4块2.4G的NRF24L01+无线模块价格在9元/块，其配置、指令均为SPI接口。我用的单片机是STM32F103RCT6，板子是正点原子的MINI板。刚接触NRF24L01+的时候看他的例程和视频一头雾水。尤其是地址把我弄得我够呛。正点原子讲的是NRF24L01而我的是NRF24L01+，后者在一定程度上是兼容前者的。增强型ShockBurst TM模式下几乎就没有什么区别。通信距离空旷我只在实验室里（90平方左右）试过，基本上还好吧。 经过了十多天断断续续的学习，使我对这款芯片的了解更深了一步。以下是我的一些总结，希望对和我一样的新手能够有用。如果是大神还请多多指教。 NRF24L01和NRFL01+： 1. NRF24L01+是NRF24L01的升级版本NRF24L01+相对于老版本的传输速率多了一个250Kbps，数据量小的话，传输距离更远。在配置地址为0x06的寄存器时要注意，数据传输率的位与NRF24L01有所不同。 2. 同样可以工作在增强ShockBurst TM模式下。增强ShockBurst TM的特点是自动包事物处理，很容易实现双向数据链接。 说一下自动包事物处理，在增强ShockBurst TM模式中我们设置一个NRF24L01+为主发射器，后面我们简称PTX。设置一个NRF24L01+为接收器，后面我们简称为PRX。 当PTX向PRX传送一包数据开始一个新事物。发送完后PTX等待ACK（应答包）。 如果PRX接收到了PTX发来的数据包无误后，会向PTX发送一个ACK包。 如果PTX没有在规定的时间内收到ACK，在一个程序延时后自动将原先的数据重新发送，继续等待ACK。 包事物处理包括自动应答和自动发送。 在增强型ShockBurst TM模式中可以配置参数，如允许重发最大次数和从一个传输到下一次重发的延时时间。所有的自动处理不需要我们的MCU参与，在使用中增强ShockButrst TM模式最为常用。 3. NRF24L01+的增强型ShockBurst TM提供两种选择来出处理载荷长度：静态和动态。 默认情况下是静态载荷长度（要发送的数据长度）。 动态载荷长度（DPL）是相对于静态载荷长度的另一种选择。DPL使的收发器发送给接收器的数据具有可变载荷长度。这就意味着发送时没有必要去规定其最大载荷长度。在使用该功能时要注意使能。 弄清楚地址（NRF24L01/NRF24L01+）增强型ShockBurst TM: TX_ADDR（发送地址）只有一个，是发送数据包中要发送的地址（3-5字节,通过设置SETUP_AW寄存器修改地址的长度），这个地址就指定了接收端的某个通道的地址。所以接收端的的6个接收通道地址中必须要有一个与发送端的TX_ADDR一样。 发送端把数据发送给接收端，接收端在确定收到了数据后自动记录发送端的地址，并以此地址为目标向发送端发送ACK（应答信号），就是说接收端收到数据后TX_ADDR的地址就自动变成了发送端的TX_ADDR地址，并且发送应答信号。但如果发送端想要接收到接收端返回来的应答信号，发送端需要将自己的通道0接收地址（发送端只有通道0能接收应答信号）设置成接收端的TX_ADDR，又因为接受端的TX_ADDR等于发送端的TX_ADDR所以在两个模块实现收发时各模块的地址设置： 发送端 TX5:TX_ADDR=0xB3B4B5B605; TX5:RX_ADDR_P0=0xB3B4B5B605; 接收端 RX:RX_ADDR_Px（任意一个通道）=0xB3B4B5B605; RX:TX_ADDR（会根据接收到数据的该通道地址返回应答信号） 注意：每个NRF都只有一个发送通道，用来指示向接收端的哪个NRF的接收通道发送数据。上面的TX5是指第5个NRF模块，但一个模块有六个接收通道，每个接收通道都有自己的地址。所以一个NRF可以接收6个NRF发来的数据。发送端的NRF会用自己的接收通道0来接收接收端发送来的应答信号。但是接收端的NRF发送应答信号的时候，会根据当前接收通道的地址为TX_ADDR（发送地址）向发送端发送应答信号。所以对应的发送端的通道0接受地址（RX_ADDR_P0）要设置成这个地址。 NRF的中断引脚IRQ: 当STATUS（状态）寄存器（地址为0x07）中的RX_DR、TX_DS、MAX_RT任意一位置1时，触发中断，IRQ脚上变为低电平。 RX_DR在接收到有效数据后置1。 TX_DS在发送数据完成后。如果工作在自动应答模式中，只有接收到应答信号后才置1。 MAX_RT达到最大重发次数后置1（发送端发送一次数据收不到应答信号，将根据SETUP_RETR寄存器的设置情况，进行重发，直至达到重发上限次数）。 清除中断就向该位写1，不要写0。IRQ引脚恢复高电平。该IRQ引脚的中断信号可以屏蔽，就是RX_DR、TX_DS、MAX_RT任意一位置1时，该引脚将不产生低电平。屏蔽设置CONFIG寄存器（地址为0x00）。该引脚可以用来触发单片机的外部中断，快速对数据进行处理。 STM32操控NRF24L01+： 在这里我用的是STM32F103RCT6芯片有串行外设接口（SPI），对于一些没有SPI 接口的单片机可以用I/O口模拟。通常SPI通过SPI通过4个引脚一外部相连： MISO:主设备输入引脚/从设备输出引脚。 MOSI:主设备输出引脚/从设备输入引脚。 SCK:串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入。 NSS:从设备选择引脚。 NSS可以设置为软件模式和硬件模式，原子的教程里是软件模式，有点不明白为什么不选硬件模式，使其NSS引脚与从机（NRF24L01）的片选引脚相连不就好了，放着NSS引脚不用却又定义了一个端口来控制来控制从机的CS引脚，还有NSS引脚另作它用，用来控制NRF24L01的CE引脚。 由这张图可以看出NRF24L01/NRF24L01+的时钟在空闲的时候为低电平，并且在第一个跳变沿开始对数据位采样。在说明书中也提出了最大数据传输速率为10Mbps。所以我们在初始化SPI的时候要注意。 Stm32SPI外设IO口的设置可以根据数据手册配置,如下 这是我结合原子的例程、NRF24L01 、NRF24L01+数据手册写的一个收发程序，发送端按键0发送一个5字节的数据，发送成功、失败串口提示。接收端接收成功串口提示，并显示接收到的数据。两个MINI板子。
STM32RCT6_NRF24L01 .zip
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发表于 2017-12-11 23:45:35
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