关于MPU9250的移植,加入了磁力计,但是yaw还是会漂的

wutianjun5858 · 发表于 2017-12-11 14:26:33

如题,现在使用的是DMP和MPL的库,移植到stm32f103的单片机上

zuozhongkai · 发表于 2017-12-11 14:26:34

参考F429的MPU9250 MPL库的移植，对比F429开发板上的效果。

wutianjun5858 · 发表于 2017-12-11 14:53:21

zuozhongkai 发表于 2017-12-11 14:50
参考F429的MPU9250 MPL库的移植，对比F429开发板上的效果。

嗯嗯,好的

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