stm32f103RCT6 USB与CAN分时复用的切换问题

justdoiiC9vy

原子的mini板
使用了CAN1接收功能
使用了USB的读卡器功能
通过一个电子继电器切换PA11，PA12的引脚连接（连接CANH，CANL或者是USBD+，USBD-），
插入USB前，PA11，PA12连接CAN，每秒接收一次数据。
插入USB后，继电器动作，硬件连接切换到USBD+，USBD-，USB电源通过外部中断上升沿触发外部中断（中断服务函数初始化USB），使用其读卡器功能，在PC端访问SD卡
拔出USB时，通过下降沿触发另一个外部中断（中断服务调用CAN初始化函数），继续接收CAN数据。

目前遇到了一个问题，就是在拔出USB之后CAN并不能正常工作，USB初始化共有三个函数
USB_Interrupts_Config();   
Set_USBClock();   
USB_Init();
如果注释掉USB_Init()函数则可以做到上述的切换。所以我怀疑是这个USB_Init()函数更改了某些寄存器的某些位，影响了CAN的初始化，在论坛查了查，没发现USB_Init()函数改动了寄存器。有没有人遇到过类似的问题，请教一下。

弦子的弦

USB 和 CAN 使用同一块 数据缓冲区 题主这个有注意吗?

divdir

视频上不是说了吗，USB和CAN不能同时复用，两个缓冲区想冲突

gogc

最近也是遇到can只能发送不能接受的问题，使用低速芯片TJA1055T就是不行，用高速芯片TJA1050完全没问题，一直以为是5v和3.3v电平匹配的问题，或者can转换电路有问题，折腾了很久，最后不小心发现USB数据线插的深了就rx就不正常，稍微拔出一点就好用了，这才明白开发板的USB数据线其实也是共用两个口而不是只有供电，应该是干扰了，不过和楼主的问题不一样