ADX345加速度校准问题

jungle1989 · 发表于 2017-12-1 11:19:57

加速度校准时遇到这样的问题：

第一次校准后，值差不多正常，再校准一次后，又恢复了。

程序：
void ADXL345_Adjust(char *x,char *y,char *z)
{
short tx,ty,tz;

// ADXL345_WriteReg(OFSX,0);
// ADXL345_WriteReg(OFSY,0);
// ADXL345_WriteReg(OFSZ,0);

ADXL345_Read_Average(&tx,&ty,&tz,10);

*x = -tx / 4;
*y = -ty / 4;
*z = -(tz-256) / 4;

ADXL345_WriteReg(OFSX,*x);
ADXL345_WriteReg(OFSY,*y);
ADXL345_WriteReg(OFSZ,*z);

}

现象：

从下往上，第一条为未校准前的，第二条为校准后的，第三、四为第二次校准的。

原子哥，这是怎么回事呢？